¿Cómo medir el campo de visión de una cámara con lente ojo de pez? [duplicar]

Para una cámara con una lente rectilínea, una medición simple consistiría en tomar imágenes desde una distancia conocida de un objeto de tamaño conocido. Por ejemplo, usar una hoja de papel como un objeto colocado en una pared perpendicular al eje óptico de la cámara y tomar imágenes desde varias distancias para tener un valor promedio (o hacer un ajuste lineal). Entonces digamos que el fov horizontal se puede calcular a partir de imágenes como

hfov = 2 * arctan(Img_w/(2*d))

dónde

• Img_w = ​​Img_wp * (Obj_w/Obj_wp)

• Img_w - ancho de la imagen [mm]

• Img_wp - Ancho de la imagen en píxeles

• Obj_w - ancho del objeto [mm]

• Obj_wp - ancho del objeto en píxeles

• d - distancia al objeto [mm]

Según tengo entendido, para lentes rectilíneos y distancia fija al objeto, la relación Obj_w/Obj_wp no cambiaría independientemente de dónde se encuentre el objeto en la imagen. Pero para lentes con distorsión como ojo de pez, esta proporción dependería de la ubicación del objeto en la imagen y el método no funcionaría.

¿Existe un método similar simple para medir fov para lentes de ojo de pez?

¿Qué método se utiliza en la industria para medir el fov de los sistemas de cámaras?

Dado que tengo una cámara con lentes pequeños con montura S y las distancias de trabajo son de aproximadamente ~ 1 metro, una forma posible podría ser tener una regla o cinta métrica colocada en una pared que abarque toda la imagen horizontalmente. Luego, calcule el fov a partir de la distancia d y el ancho de la escena que se ven en la cinta métrica en la imagen. Pero no estoy seguro de si eso funcionaría.