Tengo dos gatos y quiero saber en cuál de las 6 habitaciones de mi piso (unos 96 metros cuadrados) están actualmente. Más tarde me gustaría activar una alarma si entran en una habitación "prohibida". Los gatos actualmente no usan collar , pero lo probé una vez y podría funcionar, aunque no están muy emocionados al respecto.
Preferiría una solución asequible y, si es posible, ningún equipo en el propio gato, especialmente nada que deba cargarse.
Primero pensé en RFID, colocando una etiqueta pasiva en cada gato y un sensor en cada puerta. Pero no tengo ninguna experiencia con eso y no sé si es posible detectar si el gato está sentado frente a la puerta o realmente cruzándola, y cómo podría ser la dirección (entrar o salir de la habitación). rastreado también.
Otra idea era usar pequeños módulos Wifi como el ESP8266, rastrear la intensidad de la señal de dos redes WiFi independientes y calcular la posición, pero no creo que sea lo suficientemente preciso, y hay muchos AP por aquí.
¿Tienes alguna idea de lo que podría funcionar?
[Editar]
Después de algunos malentendidos me gustaría aclarar algunas partes
Primero, si desea mantener a los gatos fuera de una habitación, debe prohibirlos físicamente. "Explicar" lo prohibido a un gato no funciona, LOL. Mantén la puerta cerrada o lo que sea, y ya no necesitarás saber dónde están los gatos.
Si realmente desea rastrear gatos, una red de sensores IR pasivos en la casa es probablemente la mejor manera de cumplir con sus especificaciones. Es posible que desee algunos en diferentes niveles para distinguir entre un humano y un gato, en lugares que el gato no puede cruzar al caminar más alto sobre muebles y similares. La parte complicada aquí es que el software da sentido a todas las señales individuales "Veo algo caliente moviéndose aquí" para el seguimiento real de las cosas calientes.
Creo que me inclinaría por instalar algunas cámaras de video USB baratas y usar OpenCV para desarrollar un sistema de seguimiento de movimiento. Suponiendo que las únicas cosas que se mueven regularmente en el apartamento son usted y los gatos, debería ser mucho más simple que el problema general.
El sistema mostraría la(s) ubicación(es) que mostraron el movimiento más reciente, incluso si el gato se acurruca y se duerme por un rato, o desaparece en un rincón o grieta oculta.
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