sensor para detectar la posición de la cuerda, a medida que se acerca al final de la recuperación de la línea

Hay varios tipos de sensores que puede probar.

Haz un nudo en la cuerda. Coloque un microinterruptor accionado por palanca junto a la entrada del cable en el cabrestante.

Enrolle un poco de alambre de hierro alrededor de la cuerda (suponiendo que no sea una cuerda de acero). Quizás use una manga de termorretráctil sobre la parte superior para mantenerlo en su lugar. Luego organice un circuito magnético con un imán permanente y un sensor de efecto Hall lineal, de modo que la salida del sensor cambie a medida que el hierro cambia la reluctancia de la ruta del imán. Utilice un amplificador operacional o un comparador para detectar el cambio en la salida de Hall.

Enrolle un poco de alambre de cobre alrededor de la cuerda y suelde el principio hasta el final para hacer una vuelta en corto (suponiendo que no sea una cuerda de acero, pero con cuidado, incluso podría funcionar en acero). Utilice un oscilador de alta frecuencia y una bobina de búsqueda cerca de la cuerda para detectar el giro en cortocircuito. Detecte una caída en el nivel de la bobina de búsqueda o un acoplamiento a otra bobina.

Para ambos esquemas, la sensibilidad y el rechazo de activaciones falsas se mejorarán mediante el uso de un par de sensores uno al lado del otro, compartiendo el mismo excitador en el medio y sintiéndolos de manera diferencial. La deriva y la interferencia de modo común se rechazarán ya que los sensores son diferenciales. A medida que entra la cuerda, primero reaccionará el sensor exterior, luego el interior. Busque esta firma secuencial.

Supongo que los sensores reflectantes quedarían cegados rápidamente por el barro.

La implementación dependerá del tipo y tamaño de la cuerda.

una forma sofisticada sería agregar un manguito en el exterior o un núcleo (ampliado) en el interior para aumentar el diámetro de la cuerda en, digamos, un 20 %. Esto no debería impactar de forma masiva en la flexibilidad de la cuerda e incluso puede ayudar a prevenir enredos al endurecerla un poco. Si la resistencia no es el factor limitante, reemplazar parte del núcleo interno y hacer que la cuerda sea más delgada puede ser posible pero podría comprometer las clasificaciones de seguridad de la cuerda, podría funcionar con algunos tipos de cuerdas de fibra tejida que espero.

Entonces tendría un segundo par de rodillos ranurados detrás de los que alimentan el cable en el resorte del tambor firmemente cargado e indicarán que el grosor alterado del cable ha entrado en el cabrestante.

Si la cuerda es conductora y está revestida con un tubo o trenza aislante, es posible que se pueda detectar el cambio en la conductividad de la superficie, pero en el lodo no es del todo confiable.

Si el cable no es conductor, se puede detectar eléctricamente un manguito de alambre trenzado.

Si la cuerda no es metálica o es de acero inoxidable no magnético, se podría detectar magnéticamente un trenzado o núcleo ferroso.

EDITAR:
* Un detector de metales inductivo (buscador de pernos/tuberías/conductos) debería ser capaz de detectar un cable de núcleo ferroso delgado.

Las inserciones magnéticas pueden ser una opción (obtenga un montón de imanes pequeños e insértelos en tramos cortos (digamos 25 mm/1 pulgada) de tubo y luego inserte un montón de estos en un tubo termorretráctil del largo que desea que se detecte extremo (digamos 80 pulgadas/2 m). Esto le permitirá recoger el extremo de la cuerda cuando pasa por un magnetómetro (el sensor de brújula de 3 ejes podría ser el mejor) generando una anomalía de campo cuando pasa cada imán. Los imanes más fuertes son mejores pero Si es demasiado fuerte, recogerán pedazos de chatarra, óxido y magnetita. Las dos capas de plástico deben proteger la estructura de la cuerda de daños excesivos causados ​​por los imanes. La lámina magnética de goma (lámina magnética para refrigerador) cortada en una cinta podría funcionar, pero no lo es. mucho más débil y necesitará una detección más sensible.La colocación de una cadena de imanes con disposición Norte-Sur codificada a intervalos regulares (cada 2 m) teóricamente podría permitir que su sistema sepa qué punto está pasando a lo largo de toda la longitud del cable.*

La idea más sencilla que se me ocurre sería poner un imán pequeño y potente en la cuerda. Como si abriera los hilos con un destornillador sin filo, coloque el imán y deje que los hilos se cierren de nuevo. Se volverán a apretar cuando le pongas tensión.

A continuación, algunos sensores Hall a lo largo del pasacables. Uno solo no funcionará, ya que todos los cabrestantes que he tenido o visto tienen una guía de rodillos o al menos una ranura para que el cable se pueda inclinar de lado a lado o de arriba a abajo. Por lo tanto, debe asegurarse de que el imán nunca se salga del alcance.

Una vez hecho esto, el resto del problema es simplemente leer los sensores. Sin embargo, no puedo ver qué problema estás resolviendo. Aunque fue hace mucho tiempo, tengo mucha experiencia en todoterreno y en la necesidad de cabrestantes. No puedo pensar en una sola vez (excepto las pocas veces que estuve solo) que estaba recuperando el cable del cabrestante y no había alguien en el exterior del camión manteniendo una tensión ligera en él para alimentar el cable correctamente y decir yo cuando me estaba acercando.

si vas al sensor de imán/hall, elegiría varios más pequeños distribuidos a lo largo de un metro más o menos. Esto permite un cierto número de 'abandonos'. también varios sensores de pasillo a lo largo de la tubería por la misma razón. Creo que cualquier cosa dentro de la cuerda puede debilitarla potencialmente si el objeto duro se tira sobre el cable guía bajo tensión o posiblemente solo la tensión mientras el cabrestante apretará los hilos de la cuerda sobre los imanes.

Debido a que no necesita saber la longitud, me alejaría de tratar de medir cualquier cosa, pero si fuera así, tendría una configuración de rodillo de arrastre/rueda, el error en cualquier enrollado en comparación con el viento de 11 m/s probablemente no importará, su luz se dispararía a 30 m, así que dé 2 segundos para que el cabrestante reaccione y reduzca la velocidad del cabrestante a tiempo. Con el entorno hostil en el que está operando, también iría lo más simple posible y esta solución implicaría algo de electrónica, probablemente arduino ( https://forum.arduino.cc/index.php?topic=366220.0 ) y luego también podría tener una pantalla de longitud estimada.

¿Has pensado en una solución mecánica simple? http://www.trulineaustralia.com.au/item-details.asp?CategoryID=71&ItemID=201 Necesitaría hacer algún tipo de enlace de cable o eje "remoto"

Los microchips/lectores de rfid serían excesivos.