Cómo estimar la corriente del motor bajo carga

¿Cómo estima la corriente promedio bajo una carga típica de un motor de CC con escobillas?

Estoy tratando de dimensionar el motor, el controlador del motor y la batería correctos para impulsar una pequeña plataforma de dos ruedas usando esta guía , y eso me permitió calcular las RPM mínimas sin carga y el par de parada mínimo que necesito, pero cuando voy a buscar motores que coinciden con estas especificaciones, solo enumeran la corriente descargada y la corriente de parada, ninguna de las cuales será mi caso de uso típico. La plataforma nunca será ingrávida, pero tampoco tendrá tanto que se detenga.

Dado que mis especificaciones requieren un motor que sea a la vez bastante rápido y de alto par, los únicos motores que encuentro que satisfacen son generalmente de alta corriente, algunos con una corriente de bloqueo de 6A o más. Ahora estoy tratando de elegir un controlador de motor de puente H y una batería, y hay una diferencia de costo bastante grande entre los que pueden alimentar motores de 500 mA y motores de 6 A. Incluso las baterías con una clasificación de 10 Ah o más, por lo general, no pueden generar eso durante más de unos segundos, y las baterías que pueden costar normalmente cientos de dólares, lo cual está por encima de mi presupuesto.

Dado que no necesito el motor para generar la corriente de bloqueo, espero usar un controlador pequeño y una batería y detener los motores si detecto un pico de corriente que dura más de un par de segundos, lo que indica un bloqueo.

¿Existe una fórmula, o al menos una "regla general" para estimar la corriente típica del motor bajo carga dada la corriente de marcha libre y parada? Por ejemplo, si la corriente del motor sin carga es X mA y la corriente del motor bloqueado es Y mA, ¿es justo aproximarse a que la corriente típica del motor bajo carga será (X + Y)/2 mA?