1 regulador para 4 motores o 4 reguladores?, conectando motor 3-5V dc a arduino

El enlace de eBay al motor no arrojó ninguna hoja de datos. Por lo tanto, a los efectos de esta respuesta, supondré que los motores son similares al motor Precision Microdrives 106-002 , que tiene dimensiones y especificaciones eléctricas casi idénticas.

La hoja de datos indica una corriente inicial de 180 mA a 3 voltios y una corriente sin carga de 17 mA a 3 voltios. Extrapole eso a la clasificación de corriente de 22 mA de la lista de eBay, a una corriente de arranque de 233 mA para los motores en cuestión.

Si es probable que los 4 motores arranquen o se detengan simultáneamente, es útil diseñar para esta corriente máxima: 233 x 4 = 932 mA = ~ 1 A. Para el funcionamiento normal, este valor se convierte en 22 x 4 = 88 mA = ~ 100 mA.

Para un suministro de 5 voltios, deberíamos permitir una corriente de 1,5333 amperios, o al menos 1,5 amperios si necesitamos tomar atajos.

1. ¿Qué configuración es mejor?

El segundo: simplemente use un MOSFET (o 4 de ellos, uno para cada uno si planea controlarlos por separado) para cambiar el lado bajo de los 4 motores.

2. ¿Es una buena idea regular los 7.4V a los 5V máximos que necesita el motor?

Bueno, de alguna manera necesita bajar el voltaje de suministro dentro del rango de voltaje especificado del motor. Incluso podría ser parco y usar 4 diodos como 1n4007 en serie para hacer la reducción de voltaje: resultado final, 4.6 voltios, por lo que los motores vivirán un poco más. Después de eso, manejaría los 4 motores desde este riel, con los condensadores y diodos en su lugar, por supuesto.

^{simular este circuito : esquema creado con CircuitLab}

¿Necesito 1 regulador y dividir la salida?

Opción 1: regulador único para los 4 motores:

^{simular este circuito}

• Esto funcionaría bien, y un regulador de 1,5 A funcionaría bastante bien con una carga de funcionamiento normal de 22 * 4 = 88 mA = ~ 100 mA. Para un regulador lineal (p. ej., 7805), la disipación de funcionamiento normal sería de alrededor de (7.4 - 5) x 0.1 = 0.24 Watts, lo que no es mucho para un paquete de regulador TO220.
• Recuerde agregar un capacitor de, digamos, 1 uF en cada motor, paralelo al diodo de polarización inversa que ya se muestra en la pregunta, para evitar parte del ruido de conmutación que debe generar el motor.

Opción 2: Reguladores separados para cada motor:

• Esto también funcionaría bien, pero a costa de un aumento significativo en el recuento de piezas: cada regulador necesitará un condensador cada uno, antes y después, además de los 4 reguladores. En el lado positivo, 4 reguladores pueden disipar el calor mejor que uno.
• Una vez más, los condensadores en cada motor ayudarían, pero los valores más pequeños, digamos 470 pF cada uno, en paralelo con cada diodo estarían bien, ya que los reguladores mismos protegerían la línea de suministro del ruido de conmutación.

Recomendación : tenga en cuenta que esta es una opinión personal... Iría con un solo regulador y agregaría los diodos + capacitores lo más cerca posible de cada motor

Si se trata de un UAV (vehículo aéreo no tripulado), entonces los reguladores lineales hambrientos de energía pueden ser un problema, por lo que consideraría un convertidor reductor de modo de conmutación como este: -

También usaría esto para los cuatro motores, pero no lo use para alimentar otras cosas como el receptor de radio o los circuitos lógicos. Debería poder manejar las corrientes de bloqueo/arranque de los cuatro motores, aunque esto no es un hecho porque los motores a los que se ha vinculado están mal especificados, pero dado lo que ha encontrado Anindo, es probable que funcione.

Si usó un regulador lineal y los motores consumieron (digamos) 2A a plena carga, estaría desperdiciando alrededor de 5W en calor, mientras que el regulador reductor (arriba) tendrá una eficiencia de ~90% o más a 2A quemando probablemente en el orden de 1W o menos. Duración de la batería a considerar, por supuesto.

Esto no es nada particularmente especial, todos los proveedores habituales ofrecen algo similar.

Consideraría estos FET para cambiar los motores porque vienen en paquetes dobles y el peso debe ser una consideración: -

No olvide los diodos conectados inversamente: estos deben tener una clasificación superior a la corriente de bloqueo del motor, por lo que es posible que se necesiten diodos 2A.