Estoy haciendo un problema de tarea que involucra gráficos de características del motor. Para este problema, tengo un motor con par de parada de 8 N-cm y una velocidad angular sin carga de 80 rad/s. El motor acciona un robot con tracción en las 4 ruedas que requiere una entrada de 60 N-cm del motor para accionar todas las ruedas. Además, el robot tiene una transmisión con una relación de transmisión R = 20 y no tiene fricción.
Necesito encontrar el punto donde la línea de salida de transmisión se cruza con la línea horizontal de "requisito de la rueda" (= 60 N-cm) para poder encontrar la velocidad del robot en este punto (llamado punto de operación).
El problema que tengo es que no conozco la ecuación de la línea de transmisión. Todo lo que sé es que el (léase como "par a velocidad angular de 0 rad/s = par de parada"), (léase como "par a velocidad sin carga = 0 N-cm"), y que N-cm (léase como "par a la velocidad angular de interés = 60 N-cm"). Una vez que conozco el par de parada y la velocidad sin carga de la línea de salida de la transmisión, puedo calcular la ecuación de la línea y la velocidad angular en el punto de operación.
Puede encontrar la respuesta a la pregunta en Comprensión de las características del motor de CC .
Lo que te falta en este problema es la curva entre Torque y Velocidad que puedes encontrar en la sección 3.1.
El par máximo es (con la relación de transmisión - ) y la velocidad sin carga es (con la relación de transmisión ). Necesitas encontrar y la fórmula es:
dónde es su velocidad angular donde el par es
usuario76844