Tenemos un proyecto con una máquina que da servicio a un automóvil estacionado al lado. Es comparable a una lavadora de coches.
Antes de arrancar la máquina, debemos estar 100% seguros de que el motor está apagado. Además, si detectamos que el motor está encendido durante el proceso (que dura varios minutos), la máquina debería retirar su funcionamiento inmediatamente, para evitar daños.
Se supone que la máquina debe repostar el automóvil sin ninguna acción manual por parte del conductor.
Los coches eléctricos no forman parte de nuestro plan actual. Pero ciertamente es relevante que algunos autos detengan el motor cuando el freno está presionado.
Nuestro problema es detectar si el automóvil estacionado en la máquina está funcionando o no. Ya hemos estado pensando en estas soluciones:
Micrófono escuchando el sonido del motor. Problema: en un entorno ruidoso, es posible que tengamos demasiadas alertas falsas, cuando un camión grande se estaciona cerca.
Cámara IR en busca de gases de escape calientes. Problema: lo hemos intentado y no podemos ver ningún cambio significativo, ya sea que el motor esté encendido o no.
Cámara detectando si las luces del motor están encendidas. Problema: No todos los automóviles tienen las luces encendidas cuando el motor está en marcha. No todos los automóviles requieren que el conductor pise el freno para arrancar el motor.
¿Qué otras opciones ves para nosotros?
Esto suena como un problema XY.
Su problema es que necesita evitar daños a su equipo. Su solución de madriguera es asumir que necesita retraer su equipo cuando el vehículo comienza a conducir. Usted está miopemente enfocado en detectar cuando el vehículo comienza a moverse.
En cambio, le propongo que impida que el vehículo se mueva. Un bolardo eléctrico o hidráulico es económico ($ 2000-3000) y está diseñado desde una perspectiva mecánica y visual que un automóvil necesita para permanecer en su lugar.
Dale al usuario una pantalla llamativa, como un lavado de autos. Muéstreles el estado, los galones llenos, el tiempo restante estimado. Retraiga el bolardo después de que las partes sensibles de su robot se hayan escondido, luego cambie la pantalla a un gran amistoso "¡Terminaste!".
Definitivamente suena como un problema XY, no necesita detectar si el motor está funcionando, necesita que el automóvil no se mueva.
La idea de Bryan me hizo pensar en uno que creo que es aún mejor, ya que no hay riesgo de dañar el coche, si alguien choca con el bolardo cuando está levantado.
Montar rodillos en el suelo (paralelos al sentido de la marcha) normalmente bloqueados (evitando que rueden), permitiendo su paso. Cuando su aparato esté activado, desbloquee los rodillos, evitando así que el automóvil se aleje incluso si el motor está encendido y el conductor intenta conducir. Cuando haya terminado y el dispositivo esté retraído, vuelva a bloquear los rodillos.
La mayoría de los automóviles de gasolina se pueden escuchar en una radio AM sensible. La mayor parte del ruido eléctrico proviene de las bujías. Puede intentar usar una radio AM AM regular para comenzar a experimentar. Si está cerca del automóvil, como a pies de distancia, debería escuchar algo. Mejor sería una radio SW si puede conseguir una. Se ha dicho que el ruido de encendido del automóvil tiene un pico muy amplio alrededor de 20 a 40 MHz. Si puede escuchar algo de sus experimentos, entonces podría procesar el audio. con un DSP. Los autos eléctricos también hacen ruido del motor. Puedo escuchar mi hoja de Nissan en mis radios experimentales de autos MW AM cuando uso una antena de prueba externa y los conecto al enchufe del encendedor Cig estándar de 12 V. La sensibilidad de estas radios de autos de prueba es bueno pero no excelente. Esto significa que no necesitará una radio de comunicaciones realmente costosa para lograrlo.En 1974, mi padre, que era ingeniero civil y trabajaba para el ayuntamiento, me dijo que el semáforo en Dunedin, donde crecí, detectaba automóviles mediante cables de antena enterrados debajo de la carretera. Los automóviles diésel eran raros en ese momento, pero los camiones grandes sí lo eran. No sé qué tan bien funcionó su sistema.
Detección de vibraciones de "micrófono" láser. Se puede hacer de forma invisible con láseres IR. Todo lo que necesita hacer es apuntarlo a una pieza de la carrocería y buscar vibraciones en el rango de RPM del motor con la magnitud adecuada. Deberá calibrarlo para que las vibraciones de los pasajeros que se mueven o los sistemas de sonido fuertes no lo activen.
También puede detectar vibraciones a distancia con ultrasonido doppler, pero creo que esto es más difícil. http://ieeexplore.ieee.org/document/1293292/
Con los coches eléctricos creo que esto puede ser imposible; pero también puede haber formas de comunicarse de forma inalámbrica con la electrónica de control del automóvil para monitorear esto.
Tenga en cuenta que las estaciones de servicio existentes manejan el riesgo de que las personas se vayan conduciendo con la manguera conectada; si esto sucede, se rompe de manera segura y usted cobra el seguro del conductor.
La detección del tubo de escape requiere una cámara Flir o TÉRMICA IR, no una cámara de seguridad IR. Las cámaras térmicas son mucho más caras, usan lentes exóticos (germanio, calcogenuro, etc.) y ven IR de onda larga, no las longitudes de onda más cortas y casi visibles.
Incluso hay cámaras térmicas con filtros estrechos sintonizados con CO2, y pueden ver el gas en sí mismo en lugar de las emisiones de alta temperatura. Producto " Gas FindIR " de Flir corp.
Más barato podría ser un puñado de termómetros IR, apuntando a varios lugares donde esperaría encontrar la salida de escape. Experimente con esos detectores infrarrojos térmicos de llavero Harbor Freight de $12.
DAB
Debería poder encontrar hardware listo para usar y posiblemente también bibliotecas de software, o podría escribir las suyas propias.
Haga que sea un requisito previo tener su hardware OBD conectado a su vehículo. Solo cuando haya establecido que el motor del vehículo está muerto, debe iniciar el resto del proceso de servicio. OBD también le permitirá detectar si el motor cobra vida o cuándo.
Y cubrirá la gran mayoría de los vehículos actuales.
Iría con un detector de nitrógeno y dióxido de carbono en el tubo de escape. El gas comenzará a salir por la tubería en el momento en que arranque el motor. No cuente con el calor, ya que toda el área puede tardar un par de segundos en calentarse, especialmente en un día frío, lo mismo ocurre con el sombrero del gas. Si tiene un sistema que encuentra la abertura de combustible, no tendrá ninguna dificultad para encontrar el tubo de escape.
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