¿Qué sensores se deben usar para detectar si un cubo de basura está lleno (material liviano como papel, cabello, etc.)?

Consideraciones: Estoy tratando de detectar si el cubo de basura está lleno. El cubo de basura es una estructura rectangular similar a una caja de zapatos sin tapa. El tipo de material que se recolectará será principalmente cabello, papel, alfombra, etc. Estoy pensando en usar sensores ópticos. Pero no quiero pasar por el dolor de limpiar los sensores una y otra vez.

  1. ¿Hay sensores que se pueden poner en una caja de vidrio y pueden penetrar a través del vidrio? Esto protegerá el sensor del polvo/material acumulado.ingrese la descripción de la imagen aquí
  2. ¿Existe una mejor alternativa que los sensores ópticos (IR, profundidad, láser, peso, acústico, capacitivo, táctil, interruptores de límite).
  3. El sistema debe ser robusto.
  4. Sensores de peso: parece poco fiable porque el peso no es consistente.
  5. Sensores táctiles: el material, digamos papel, si toca el sensor, podemos pensar que el cubo de basura está lleno. Pero como el cubo de basura es largo (no cilíndrico), la indicación puede ser falsa. Además, en caso de pelo, el peso o el tacto, tampoco pueden ayudar en la detección.
  6. Múltiples sensores IR: estos se pueden montar y, según el bloqueo, podemos detectar si el sistema está lleno, pero nuevamente quiero eliminar la necesidad de limpiar los sensores una y otra vez.
¿Qué tal un sensor de cabello suelto alrededor del contenedor? Cuando esté lleno, se desbordará. :-PAG. Los sensores IR, por supuesto, son ópticos, simplemente diferentes ópticos. Las únicas opciones viables creo que son la localización de eco lateral o tangencial o la optolocalización (sensores de distancia, IR o US). Los sensores de distancia ultrasónicos simples que se venden a menudo en los kits de Arduino y con LEGO Mindstorms parecen ser el tipo más equipado con tutoriales para usar. Depende de usted si escanea el horizonte superior del contenedor o hacia abajo.
Tiendo a estar de acuerdo con el sensor acústico. Pero no será fácil diseñarlo y procesarlo adecuadamente.
Mientras investigaba más al respecto, encontré sensores de garaje que básicamente usan sensores de tipo IR pero parecen ser mucho más resistentes a la suciedad/el medio ambiente. instructables.com/id/Garage-Door-Does-Not-Close/step3/… . Algún comentario si puede ser útil o no.
¿Qué significa "lleno"? Mis botes de basura antiguos, no instrumentados, no electrónicos, no mecánicos en casa están "llenos" cuando no puedo empacar más en ellos, siendo "empacar" la palabra clave. Cuando la pelusa de la secadora, las motas de polvo y los fajos de papel arrugado llegan al borde, lo empaco todo y, por lo general, descubro que hay espacio para mucho más. Si estuviera diseñando un compactador de basura, consideraría que la bolsa está llena cuando la fuerza requerida para mover el ariete a cierta posición exceda cierto umbral.
Pensé en eso, donde puedo empujar la basura al basurero y, dependiendo de la fuerza necesaria (retroalimentación actual), puedo detectar el nivel. Pero no quiero añadir ningún sistema mecánico. Lleno es cuando la suciedad llega a la parte superior. La basura es material muy ligero (pelo, papel, restos de comida).

Respuestas (4)

Siempre puedes usar el sensor IR. Pero necesitan ser limpiados. Más bien, si lo desea, puede usar sensores de medición de distancia ultrasónicos. De esta manera, puede calcular la altura de la basura en el contenedor cuando se coloca debajo del sensor. Y no es necesario limpiar el sensor. Otra ventaja será que no importa qué contenedor uses, el sistema se puede usar. Esto le ahorra la idea de montar el sensor dentro o junto con el contenedor y el contenedor sigue siendo reemplazable. Sin embargo, la programación y la obtención de resultados del sensor dependen de la consideración del programador.

Principio básico de los sensores de distancia ultrasónicos

Si el tipo de basura que se espera que contenga el cubo de la basura es bastante heterogéneo, puede encontrar un peso estadísticamente correcto que informe lleno con un grado de certeza razonable. El cubo de basura también puede hacer una referencia cruzada de la hora del día para agregar un ángulo adicional de clasificación. Esto, por supuesto, supone que el basurero se usa en un ecosistema con baja diversidad de basura y niveles de llenado periódicos.

Un basurero de aprendizaje automático, esto es interesante.

Encontré estos sensores de proximidad capacitivos. Parecen resolver el propósito pero son caros :(. sick.com/group/ES/home/products/product_portfolio/…

Podemos usar el sensor de medición de nivel ultrasónico para medir la altura de la basura. Podemos colocar el sensor en la parte superior del cubo de basura y podemos medir la altura.

El uso múltiple de los sensores ultrasónicos colocados uno frente al otro en ángulo en los cuatro lados de un contenedor puede resultar en el análisis de la distancia y ser decisivo para tener en cuenta el estado de un contenedor lleno.

¿Qué sensores se deben usar para detectar si un cubo de basura está lleno (material liviano como papel, cabello, etc.)?
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