Estoy buscando una manera de agregar una función de seguridad basada en relés a mi controlador BLDC.
En caso de emergencia, el usuario debe poder presionar un paro de emergencia (probablemente que consta de contactos NC) desconectando completamente la alimentación del motor.
Después de presionar el paro de emergencia, es posible que los relés no se cierren hasta que se reinicie el paro de emergencia y se presione el botón RESET.
Básicamente, quiero imitar el funcionamiento de un relé de seguridad con parada de emergencia y reinicio. ¿Qué tipo de IC y/o circuito puedo usar aquí?
¡Gracias!
Mientras piensa en la lógica de cómo funcionaría esto, considere la posibilidad de que la energía pueda apagarse y poner las cosas en un estado que debe ser seguro. Una forma de lidiar con esto es permitir que el sistema se desarme solo cuando se corte la energía.
Podría imaginar un sistema en el que el interruptor de parada de emergencia corte la energía por completo cuando el interruptor esté presionado. Cuando el E-Stop se tuerce para que vuelva a aparecer, volverá a conectar las conexiones de alimentación principales. Es una buena práctica utilizar un interruptor de dos polos para el paro de emergencia de modo que ambos lados de la red de CA queden cortados por el interruptor de paro de emergencia.
Un botón de armado (o botón de reinicio como usted lo llama) sería un interruptor momentáneo que activa la bobina a un relé de armado que está cableado de manera que enganche el relé a través de un conjunto de contactos NO. El comportamiento de enganche de este relé cesa cuando el interruptor de parada de emergencia corta la alimentación o ha habido una pérdida de alimentación. Esta bobina de relé de armado es mejor si se alimenta de la red eléctrica tal como se suministra a través del interruptor de parada de emergencia. A algunas aplicaciones les gusta usar una fuente de alimentación para ejecutar el relé de armado desde un voltaje más bajo, pero el tiempo de espera de la fuente de alimentación puede hacer que este relé no se desenganche cuando hay una pérdida momentánea de alimentación de CA.
El relé de armado, a su vez, activa su relé de alimentación principal para permitir que la energía vaya a sus motores. Un par de contactos NO en el relé de armado se utilizan para este propósito y la bobina del relé de alimentación principal puede alimentarse desde la red de CA o alguna otra fuente de voltaje derivada de la fuente de alimentación. Los contactos NA en este relé de alimentación principal se pueden usar para cambiar la alimentación al controlador del motor o se pueden usar para cambiar los cables de salida del controlador del motor al motor mismo. Esta elección de cómo cablear esta parte depende de los tipos de motores involucrados y de cómo se controla el motor.
Hay consideraciones adicionales que deben tenerse en cuenta al diseñar un sistema de enclavamiento de seguridad. A veces, los relés redundantes se utilizan en serie si existe la posibilidad de que los contactos del relé se suelden entre sí, evitando así la desconexión del circuito.
La idea presentada aquí tiene la intención de usar un relé de potencia relativamente baja para el relé de armado y usarlo para crear la acción de enclavamiento. La conmutación de corriente más baja puede hacer que esto sea más confiable en lugar de intentar crear la función de enganche en el relé de alimentación principal.
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