Cálculo del centro de gravedad de cualquier cohete o vehículo de lanzamiento

Las etapas típicas de cohetes líquidos apilan el combustible y el oxidante verticalmente en tanques separados. Si todo lo que necesita es el centro de gravedad y no necesita ser extremadamente preciso, puede modelarlo como masas de tres puntos: uno para la estructura seca, uno para el centro del volumen de combustible y otro para el centro del volumen de oxidante. A medida que se consume combustible, la masa de combustible disminuye hacia cero y el centro de masa del volumen de combustible se mueve hacia abajo desde el centro del tanque de combustible hasta el fondo del tanque de combustible; igualmente para el oxidante.

En efecto, ese modelo trata los tanques de combustible como cilindros. Los tanques de propulsor reales suelen ser cápsulas con extremos elipsoidales que cilindros simples, por lo que para obtener una mejor estimación, debe dividir los tanques en varias secciones.

Las etapas sólidas o impulsores generalmente se queman de adentro hacia afuera a lo largo de toda su longitud, por lo que el centro de masa del grano de combustible no se mueve tanto (aunque la sección transversal del grano probablemente varía a lo largo del impulsor, por lo que se desplaza un poco) . Para fines aproximados, puede modelar esto como una masa puntual fija para la carcasa y una masa puntual inmóvil, pero reductora, para el grano.