Ángulo máximo para evitar el choque del carro [cerrado]

¿Cómo puedo calcular el ángulo máximo para evitar que mi carrito se desplace o se estrelle? Necesito mover un peso de 3 kg a una altura de 2 m, con un carro que pesa 20 kg.

Aquí adjunto una imagen:

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Me gustaría encontrar el ángulo máximo permisible para evitar que el carro se estrelle en un lado.

Espero que mi pregunta sea lo suficientemente clara y que los datos también sean suficientes.

Respuestas (2)

Necesita encontrar la posición del centro de masa del sistema. Si la línea de acción del peso diverge de la base, en algún ángulo, el carro rodará debido a la torsión. No se me permite realizar cálculos. Esto es para ti.

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Conoces la tangente de este ángulo, por lo que puedes encontrar el ángulo.

Encuentre la altura del centro de masa del peso y el carro. Dibuje una línea recta desde el COM hasta el borde exterior de la distancia entre ejes del carro ( 250 mm desde su línea central). El ángulo que forma esta línea con la vertical es el ángulo máximo que puedes inclinar el camión. Un ángulo de inclinación mayor que este llevará la línea de acción del peso y el carro fuera de su distancia entre ejes, lo que hará que se vuelque.

Tenga en cuenta que esto supone que el soporte para el peso es rígido y el peso está fijo por encima de la línea central del camión y no se moverá cuando el camión se incline. También asume que está moviendo el camión lentamente, por lo que podemos tratar esto como un problema de estática en lugar de un problema de dinámica. Si esta es una situación práctica, debe permitir un margen de seguridad generoso en el ángulo de punta máximo y también considerar formas de bajar el COM y hacer que el carro/peso sea más estable.