¿A qué se refiere Copérnico cuando afirma que "los círculos tienen polos diferentes [a los de la tierra]"?

En el capítulo 4 de "Las revoluciones de las esferas celestiales", donde Copérnico sostiene que los objetos de nuestro sistema solar tienen órbitas circulares u órbitas compuestas de varios círculos, la traducción del libro de Edward Rosen afirma esto

Es lógico, por lo tanto, que sus movimientos uniformes nos parezcan no uniformes. La causa puede ser que sus círculos tengan polos diferentes [a los de la tierra] o que la tierra no esté en el centro de los círculos sobre los que giran.

Para agregar contexto: Copérnico cree que las características de la órbita que son inconsistentes con el movimiento circular, como el movimiento retrógrado, el apogeo, el perigeo, el movimiento rápido/lento, etc. En realidad, no ocurren en las órbitas del Sol, la Luna y el planetas Afirmando que las causas reales de las inconsistencias podrían ser que "sus círculos tienen polos diferentes [a los de la Tierra]" o que estos objetos no giran alrededor de la Tierra.

Me preocupa principalmente a qué se refiere Copérnico cuando afirma que las órbitas de estos objetos "tienen polos diferentes [a los de la tierra]" y cómo (si es cierto) podría producir estas inconsistencias en las órbitas.