¿Puede un diodo Zener que protege un interruptor contra la inductancia cuando el interruptor se abre afectar la velocidad de encendido de la válvula cuando la cierra nuevamente?

Como probablemente sepa, en las aplicaciones en las que la velocidad de cierre de las válvulas solenoides es crucial, el diodo flyback simple no es efectivo. Algunas personas colocan una resistencia en serie con el diodo flyback para aliviar el problema, pero para aplicaciones realmente rápidas se sugiere el diodo Zener.

Puedes verlo en la imagen (la tercera desde la izquierda).Diodo Zener protegiendo una electroválvula

Creo (pero no estoy seguro y corríjame si me equivoco) que la corriente fluye a través del bucle solo cuando el voltaje es más alto que el voltaje Zener V_z.

Lo que no entiendo es:

  1. ¿Qué sucede con el voltaje en la bobina que es menor que V_z? ¿Se va a quedar ahí? ¡Quiero decir que en algún momento, el voltaje cae por debajo de V_z y la pata que contiene el diodo está apagada! Pero, ¿cómo puede el voltaje restante afectar todo en el circuito? y el próximo comando de encendido?

  2. La pregunta más importante: ¿Va a afectar negativamente al próximo comando de encendido? Para mi aplicación, necesito encenderlo y apagarlo 10 veces por segundo (alrededor de 5 ciclos de encendido/apagado)

  3. ¿Y cuál es el equilibrio entre elegir un valor más alto de V_z contra un valor más bajo? ¿Suponga que nunca alcanza el voltaje seguro del interruptor (MOSFET)? ¿Un V_z más bajo significa un apagado más lento? ¿Cómo puede V_z afectar todo de manera positiva/negativa?

Para su información , quiero encender /apagar Airtec 2P025-08 con un Arduino. 12Vdc, 0.5 Ampere, ¡No conoce la inductancia/resistencia de la bobina!

No soy un experto en tales dispositivos electromecánicos, pero ¿está seguro de que la válvula se puede cambiar a una velocidad tan alta (para un dispositivo electromecánico)? Veo en la hoja de datos que tiene un tiempo mínimo de activación de 0,05 s. No estoy seguro del significado técnico exacto, pero solo podría significar que cuando energizas la bobina, la válvula tarda 50 ms en responder, pero esto no significa que puedas encenderla/apagarla con un período de 50 ms. En otras palabras, ¿estás seguro de que la válvula puede tolerar el desgaste de tantas conmutaciones por segundo?

Respuestas (3)

Sólo un poco de teoría preliminar.

Como probablemente sepa, sin ningún diodo flyback, ya sea un rectificador o un Zener, tendrá un voltaje de retroceso (teóricamente infinito) del inductor (bobina de válvula, devanado de relé o lo que sea) cada vez que intente interrumpir su corriente abruptamente. En realidad, el contragolpe no será infinito porque el pico desencadenará cualquier tipo de efecto desagradable en el circuito al que está conectado: generará arcos eléctricos, conducirá a los semiconductores a una ruptura destructiva, freirá las resistencias o atravesará los condensadores dieléctricos, etc.

Todo esto en el intento de deshacerse de la energía almacenada en el inductor, que es

mi L = 1 2 L yo L 2

donde yo L es la corriente instantánea en el momento inmediatamente anterior al (intento) de apagado.

Poner un rectificador en paralelo con la bobina es la contramedida estándar de baja velocidad, como sabe. Suponiendo que el diodo pueda soportar el pulso de corriente de irrupción generado por el retroceso, sujetará el voltaje a través de la bobina a un valor seguro de ~0.7V. ¿Por qué es lento? Porque a ese nivel de voltaje (una caída directa del diodo) y con los valores habituales de resistencia directa, la potencia disipada es baja, por lo que lleva más tiempo convertir mi L en calor.

Usar un Zener es más rápido esencialmente porque permite que el voltaje de retroceso aumente más antes de sujetarlo. Por supuesto, el voltaje Zener debe elegirse para que no sea peligroso para el resto del circuito. Dado que la pinza se produce a un voltaje más alto, y la resistencia dinámica de ruptura de un Zener también puede ser menor, la potencia disipada es mayor, por lo que lleva menos tiempo convertir mi L en calor.

Si se pregunta qué sucede cuando cesa la acción de la abrazadera porque la corriente no es suficiente para mantener el Zener (o el diodo de la abrazadera) en ruptura (conducción), bueno, la respuesta es que probablemente oscilará, porque la energía DEBE convertirse, ya que la fuente de alimentación de la bobina se ha cortado y la energía almacenada depende de la corriente en la bobina. La bobina no "retendrá la energía" como lo haría un capacitor, porque para que eso sea posible, una corriente debe fluir hacia la bobina misma. Por lo tanto, la energía restante encontrará otras formas de convertirse: capacitancia parásita y corriente de fuga de los diodos y capacitancia parásita de la propia bobina (por ejemplo). Es una especie de circuito de tanque no lineal no ideal, que exhibirá oscilaciones amortiguadas hasta que la energía se convierta completamente en calor.

EDITAR

(En respuesta a un comentario de @supercat)

Aquí hay algunos resultados de una simulación de circuito concebida apresuradamente usando LTspice que muestra la oscilación amortiguada que puede surgir en una situación similar a la descrita anteriormente.

ingrese la descripción de la imagen aquí

El análisis transitorio produce los siguientes gráficos:

ingrese la descripción de la imagen aquí

Si hacemos zoom en las partes interesantes tenemos:

ingrese la descripción de la imagen aquí ingrese la descripción de la imagen aquí

En la siguiente gráfica muy ampliada, puede notar la frecuencia estimada de las oscilaciones (he mejorado la imagen para mostrar dónde se colocan los cursores LTspice).

ingrese la descripción de la imagen aquí

Muchas gracias por la excelente explicación. ¿Crees que agregar una resistencia al diodo Zener y al diodo normal mejorará su rendimiento? Y última pregunta: ¿Cómo elijo un diodo Zener adecuado? alguna regla general!?
@arudino.tyro El transistor estará polarizado "al revés" hasta que se abra Zener, por lo que el voltaje no debe exceder el máximo Vce.reverse para el transistor, la corriente del colector base no debe exceder el máximo permitido, etc. El circuito de suministro de energía debe ser lo suficientemente fuerte como para no ser molestado por el pulso, etc.
¿Por qué oscilaría el sistema? Si el Zener tiene suficientes fugas previas a la ruptura como para que no haya suficiente corriente para aumentar el voltaje hasta el voltaje de ruptura, eso significa que el Zener está dejando pasar corriente a un voltaje más bajo. Eso no hará que la corriente caiga tan rápido como lo haría con un voltaje más alto, pero si la corriente es tan baja, no creo que realmente importe cuánto tiempo se tarde en disipar lo último.
@supercat Puede oscilar, o puede no (un problema difícil de analizar), todo depende de cuánto prevalecen los efectos de fuga "resistiva" sobre los efectos capacitivos y la Q efectiva del circuito del tanque. Por eso dije "... probablemente oscilará...". Reconozco que probablemente debería haber dicho "podría oscilar".
Gracias por todas las excelentes preguntas y respuestas... ¿Cómo puede el valor del voltaje Zener afectar la oscilación? ¿Y hay alguna forma de hacer que esta oscilación dure antes?
Además, ¿nadie respondió a mi pregunta? ¿Agregar una resistencia al diodo y al diodo zener mejora la respuesta?

Aaaah, la electrónica, es una amante confusa y cruel.

Aunque lo hace divertido.

La cosa aquí es la velocidad de reacción de los diferentes componentes del problema y/o solución.

Primero: el voltaje directo y la corriente directa de un diodo están vinculados. Cuanto mayor sea el voltaje que pueda suministrar a través de él, más fácil fluirá la corriente.

Segundo: una bobina que tiene una corriente que fluye y luego se apaga reacciona increíblemente rápido. Si la corriente no puede ir a ninguna parte en fracciones de fracciones de un microsegundo, puede aumentar hasta voltajes insoportables (100, si no 1000).

Entonces, agregar una resistencia en serie es un buen truco, para modificar ligeramente la respuesta, permite que el voltaje de la bobina aumente un poco más antes de que el diodo comience a perder energía. Pero entonces, la resistencia también está en el camino actual, impidiendo su propia ayuda, por lo que realmente es una solución inferior.

El diodo zener, sin embargo, oh, son mágicos. Una vez que alcanza el voltaje de ruptura, realmente... bueno... ¡se descompone! La curva de voltaje-corriente de un diodo zener en la ruptura es mucho más impresionante, esto tiene que ver con la compresión del campo de bloqueo una vez que la corriente es capaz de fluir, si se me permite parafrasear muy mal un libro de 380 páginas.

Entonces, una vez que alcanza la conductancia zener, la corriente realmente puede desaparecer en un instante y, como mencioné, para que la bobina alcance la conductancia zener es pan comido.

Con respecto al voltaje zener, la diferencia en esta aplicación entre 3V y 6V es más pronunciada que la diferencia entre 6V y 12V y así sucesivamente. Por lo general, la regla de Vz > 2*VCC es lo suficientemente buena para garantizar un apagado rápido. Más importante es que su zener pueda manejar el pico actual.

La razón por la que los zeners no son tan populares como los diodos normales para la protección es su capacidad de manejo actual y destruir su dispositivo de protección anula un poco el propósito.

Voy a redondear ahora, ya que todavía tengo que hacer compras antes de aventurarme en Alemania.

EDITAR: PD: 10 veces por segundo no es un requisito de alta velocidad. El apagado de alta velocidad para un relé es del orden de un milisegundo o menos. Olvidé hacer este punto en la parte superior antes de publicar. Y el apagado de alta velocidad no interferirá con un nuevo encendido.

Muchas gracias por su respuesta. Pero, ¿qué sucederá con el voltaje remanente que sea inferior a V_z?
También me gustaría saber cómo un V_z más alto o más bajo puede afectar diferentes cosas en el rendimiento (tanto para bien como para mal).
@arudino.tyro no hay "voltaje restante", sino algo de "energía restante" (ver mi respuesta).

En orden, sus preguntas:

  1. Decaerá muy rápidamente, milisegundos como máximo. De hecho, el voltaje no llega a cero instantáneamente porque es un circuito de tanque LC principalmente con capacitancia distribuida de bobina, pero también capacitancia parásita y de transistor, por lo que 'suena' a alta frecuencia. La bobina tiene una resistencia significativa, por lo que la Q es baja y el timbre se amortigua rápidamente.

  2. Si espera más de, digamos, 10 ms, no afectará a la siguiente operación de forma práctica.

  3. Un Vz más alto es más duro para el transistor pero se apaga más rápido. El encendido no se ve afectado de forma apreciable (existen otros trucos para mejorar la velocidad de encendido). Si baja Vz que el voltaje máximo posible de la fuente de alimentación (peor caso) más una caída de diodo, el diodo zener conducirá cuando la bobina esté 'encendida', probablemente destruyendo el zener y el transistor. El circuito de la derecha no tiene ese problema (pero una sobretensión sostenida podría hacer que el diodo Zener se sobrecaliente).

Muchas gracias, ¿podría dar más detalles sobre el número 2?
El número dos es realmente una repetición de uno. La corriente se apaga muy rápidamente, por lo que se trata de un estado inicial de corriente y voltaje cero. Los 10 ms es un número basado en la experiencia de muchas válvulas y bobinas. Por supuesto, si tuviera una bobina del tamaño de un refrigerador o algunas otras condiciones inusuales, podría tener un comportamiento diferente.
¿Qué pasa con la energía restante dentro de la bobina? ¿Por el voltaje inferior a V_z?
Como dije la energía se disipa muy rápido en la resistencia de la bobina ya que suena a muchos kHz. No permanecerá como el voltaje en un capacitor cargado . La energía desaparecería por completo cuando la corriente = 0 si no fuera por esa capacitancia. La energía almacenada en 100pF a 16V (digamos) es solo 0.01J, lo que alimentará la bobina durante aproximadamente 0.002 segundos. En un circuito de tanque, esa energía se mueve de un lado a otro unas Q veces hasta que desaparece.