¿Cómo puedo conectar de manera segura un subpanel en un garaje separado al principal con una conexión de 3 cables?

Este fin de semana intenté instalar una caja de interruptores en un garaje precableado. Los dueños anteriores se llevaron la caja de interruptores cuando se mudaron, y dado que instalé bastantes subpaneles, me pareció un trabajo fácil reemplazarla.

Los subpaneles que he instalado siempre han usado conexiones de 4 cables, por lo que me sorprendió descubrir que solo tres cables habían pasado bajo tierra a través del conducto y que la tierra estaba conectada a una varilla separada en el garaje.

Leer sobre los permisos para la casa y algo de información de NEC me llevó a creer que se trataba de una instalación anterior a 2005, momento en el que aún se permitía conectar 3 hilos a un secundario a un principal en una estructura separada.

Mi pregunta es esta:

¿Cuál es la configuración correcta para neutro y tierra en el subpanel? ¿Deberían estar unidos y también necesito conectar una conexión a tierra a la barra enterrada en el garaje?

Específicamente, necesito saber si esta imagen muestra una configuración correcta antes de continuar. Esta pregunta se ha abordado en otras publicaciones, pero no se ha respondido adecuadamente:

_{(fuente: nachi.org )}