Sí, aquí hay una foto de la nave espacial Curiosity tomada por el Mars Reconnaissance Orbiter. La foto fue tomada aproximadamente un minuto antes del aterrizaje de Curiosity.

Imagen de https://www.space.com/16946-mars-rover-landing-seen-from-space.html

Si se permiten naves de aterrizaje, también hay imágenes de vehículos exploradores de Marte desde orbitadores de Marte, módulos de aterrizaje de asteroides desde sus naves nodrizas, etc.

El orbitador Mars Odyssey fue fotografiado por Mars Global Surveyor en 2005.

• https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Mgs_odyssey.gif
• https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA07941

Figura 1: Por qué hay dos imágenes de Odyssey La nave espacial Mars Odyssey de la NASA aparece dos veces en el mismo cuadro en esta imagen de la cámara Mars Orbiter a bordo del Mars Global Surveyor de la NASA. Las imágenes exitosas de la cámara de Odyssey y del Mars Express de la Agencia Espacial Europea en abril de 2005 produjeron las primeras imágenes de cualquier nave espacial en órbita alrededor de Marte tomadas por otra nave espacial en órbita alrededor de Marte.

Mars Global Surveyor y Mars Odyssey se encuentran en órbitas casi circulares, casi polares. Odyssey está en una órbita ligeramente más alta que la de Global Surveyor para evitar la posibilidad de una colisión. Sin embargo, las dos naves espaciales ocasionalmente se acercan tanto como 15 kilómetros (9 millas).

Las imágenes fueron obtenidas por los equipos de operaciones de Mars Global Surveyor en Lockheed Martin Space System, Denver; JPL y Malin Space ScienceSystems.

Las dos vistas de Mars Odyssey en esta imagen se adquirieron con poco menos de 7,5 segundos de diferencia cuando Odyssey se alejaba de un sobrevuelo cercano de Mars Global Surveyor. La geometría del sobrevuelo (ver Figura 1) y la forma en que la cámara adquiere una imagen línea por línea dieron como resultado las dos vistas de Odyssey en el mismo cuadro. La primera vista (derecha) se tomó cuando Odyssey estaba a unos 90 kilómetros (56 millas) de Global Surveyor y se movía más rápido que la rotación de Global Surveyor, como se ve desde Global Surveyor. Unos segundos más tarde, Odyssey estaba más lejos, a unos 135 kilómetros (84 millas), y parecía moverse más lentamente. En esta segunda vista de Odyssey (izquierda), el campo de visión de la cámara Mars Orbiter superó a Odyssey.

La cámara Mars Orbiter puede resolver características en la superficie de Marte tan pequeñas como unos pocos metros o yardas desde la altitud orbital de Mars Global Surveyor de 350 a 405 kilómetros (217 a 252 millas). Desde una distancia de 100 kilómetros (62 millas), la cámara podría resolver características sustancialmente más pequeñas que 1 metro o yarda de ancho.

Mars Odyssey se lanzó el 7 de abril de 2001 y llegó a Marte el 24 de octubre de 2001. Mars Global Surveyor dejó la Tierra el 7 de noviembre de 1996 y llegó a la órbita de Marte el 12 de septiembre de 1997. Ambos orbitadores se encuentran en una posición extendida fase de la misión, ambos han transmitido datos de los Mars Exploration Rovers, y ambos continúan arrojando nuevos y emocionantes resultados de Marte. JPL, una división del Instituto de Tecnología de California, Pasadena, administra ambas misiones para la Dirección de Misiones Científicas de la NASA, Washington, DC

Crédito de la imagen: NASA/JPL/MSSS

Fecha de adición de la imagen: 2005-05-19

algunos ejemplos:

• Imágenes LRO de los sitios de aterrizaje de Apolo . Este es el Apolo 11:

• Cassini y Huygens : esta es la Huygens vista por la Cassini, 12 horas después de la liberación de la Huygens.

• Rosetta y Philae. Durante el descenso :

Lugar de aterrizaje final de Philae :

• Hayabusa 2 y sus muchos módulos de aterrizaje. Esta es una foto de Minerva-II-2 tomada por Hayabusa 2:

Para un caso con un movimiento relativo más extremo que la mayoría de las otras respuestas, el Lunar Reconnaissance Orbiter (órbita polar) tomó una imagen del orbitador LADEE (cerca de la órbita ecuatorial) en 2014:

El LADEE aparece bastante distorsionado porque la imagen se tomó con una cámara de barrido , no con la cámara de encuadre más familiar, por lo que el LADEE se mueve entre líneas en relación con el fondo. Sin embargo, una vez que se corrige, el LADEE en forma de barril es mayormente identificable:

(Crédito de la imagen NASA/GSFC/Universidad Estatal de Arizona)

También puede encontrar fotos de algunos rovers de Marte de varios orbitadores/satélites:

Oportunidad de Mars Reconnaissance Orbiter

Después de que una tormenta de polvo en todo el planeta en junio de 2018 bloqueara los paneles solares del rover Opportunity, los científicos de la NASA esperaron a que se aclararan las imágenes del planeta. Esta imagen, capturada el 20 de septiembre por el Mars Reconnaissance Orbiter, fue una de las señales clave de que el cielo se estaba despejando, ya que los ingenieros pudieron ver al rover nuevamente. La imagen fue tomada desde 267 kilómetros (166 millas) sobre la superficie de Marte.

y otra foto

Y otro más del MRO :

Un primer plano del rover Opportunity posado en el borde sureste del cráter Santa María de Marte.

Aquí está uno de los Insight Lander :

La nave espacial InSight de la NASA, su escudo térmico y su paracaídas fueron fotografiados el 6 y el 11 de diciembre por la cámara HiRISE a bordo del Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA.

En una línea similar a la respuesta de Organic Marble :

El módulo de aterrizaje Phoenix fue capturado durante su descenso el 25 de mayo de 2008 , colgando de su paracaídas con el cráter Heimdall en el fondo distante, y nuevamente después de aterrizar en Marte y desplegar sus paneles solares, por la cámara HiRISE en Mars Reconnaissance Orbiter .

(Fuente: https://www.jpl.nasa.gov/news/phoenix/images.php?fileID=9448 . En mi opinión personal, esta es una de las fotografías más impresionantes de este tipo jamás tomadas).

(Fuente: https://www.jpl.nasa.gov/news/phoenix/images.php?fileID=9770 )

La NASA fotografió lo que quedaba del India Vikram Lunar Lander desde el Lunar Reconnaissance Orbiter

Otro ejemplo más , esta vez relacionado con una nave espacial que fue fotografiada dos veces , por otras dos naves espaciales diferentes, más allá de la órbita terrestre. El módulo de aterrizaje Beagle 2 Mars hizo autostop a Marte en la parte trasera de Mars Express y, de manera similar a Cassini-Huygens arriba , Mars Express fotografió Beagle 2 después de que los dos se separaron:

(Imagen de la Agencia Espacial Europea, a través de Flickr , a través de Cassioli en Wikipedia , a través de Huntster en Wikimedia Commons . Beagle 2 es la cosa redonda en el extremo izquierdo).

El Beagle 2 falló poco después del aterrizaje y permaneció desaparecido hasta que el Mars Reconnaissance Orbiter lo fotografió en 2015 :

(Imagen de la NASA , a través de Drbogdan en Wikimedia Commons ).

De esta respuesta :

En el artículo de la editora sénior y evangelista planetaria de la Sociedad Planetaria, Emily Lakdawalla , Diversión con un nuevo conjunto de datos: Chang'e 3 lander y Yutu rover camera data, hay varias fotos de Chang'e-3 y el rover Yutu.

arriba: Chang'e 3 fotografiado por el rover Yutu, 13 de enero de 2014 read more

Academia de Ciencias de China/Administración Nacional del Espacio de China/Centro de Ciencias y Aplicaciones para la Exploración del Espacio Profundo y la Luna/Emily Lakdawalla

abajo: el rover Yutu fotografiado por Chang'e 3 23 de diciembre de 2013 read more

Academia de Ciencias de China/Administración Nacional del Espacio de China/Centro de Ciencias y Aplicaciones para la Exploración del Espacio Profundo y la Luna/Emily Lakdawalla

De los directores editoriales de Planetary Society Jason Davis 's post Chang'e-4 despliega el rover en el otro lado de la Luna, hay una foto de Yutu-2 siendo desplegado desde Chang'e 4. Es probable que haya una foto recíproca de Chang 'e-4 de Yutu-2 pero aún no he encontrado uno.

arriba: Yutu-2 desplegado desde Chang'e-4 fotografiado por Chang'e-4 leer más

El rover rodó sobre la superficie a las 14:22 el 3 de enero de 2019, CNSA / CLEP

El módulo de servicio del Apolo 13 fue fotografiado desde el LEM del Apolo 13 en el camino de regreso a la Tierra.

No estoy seguro de si esto es lo que estabas buscando, ya que eran parte de la misma misión, estaban en el camino de regreso a la Tierra y no estaban muy lejos cuando se separaron y se tomaron las fotografías. Por otro lado, NO estaban en órbita.