¿Por qué los tanques LOX subenfriados necesitan "llenarse" hasta el último minuto más o menos?

Aquí está mi entendimiento, avíseme si lo entendí bien o mal:

Hasta hace poco, la mayoría de los propulsores criogénicos estaban en su punto de ebullición o cerca de él. Cada unidad de calor que se filtra al tanque herviría una unidad correspondiente de propulsor y la temperatura se mantendría constante. Esto es más o menos como agregar agua de "reposición" casi hirviendo a una olla de agua hirviendo. Puede ser un poco más fresco, pero no mucho.

Pero en el caso de LOX subenfriado, la temperatura está muy por debajo del punto de ebullición, entre 10 y 30 grados C, según el caso. Cuando el calor se filtra hacia el tanque, aumentará la temperatura del LOX que luego se expande. Un tanque lleno se desbordaría, permaneciendo lleno pero con menos masa de LOX debido al cambio de densidad.

No habría evaporación para "compensar" al completarlo. Permanecería lleno pero disminuiría constantemente en densidad a medida que se calentara.

Entonces, para un cohete con el tanque de la primera etapa lleno de LOX bien subenfriado, ¿por qué necesitaría "llenarse" hasta el último minuto antes del lanzamiento?

Este video en su T -00:05:05tiempo de video 06:52, mi transcripción aproximada de la narración:

En este momento estamos llegando a la marca de cinco minutos aquí, estamos concluyendo la carga del RP-1 en la primera etapa […] y también estamos llenando de oxígeno líquido en esa primera etapa, y Voy a seguir completando eso durante unos dos minutos más.

El video ya está en cola en el código de tiempo apropiado (en este caso, creo que la edición del video es definitiva):

Claro, el LOX se vuelve más cálido y menos denso. Pero la evaporación también está ocurriendo: en comparación con una olla de agua a 80°C, no permanecerá llena por mucho tiempo.
@asdfex muy a menudo (generalmente) en sistemas criogénicos, existe una capa de vapor saturado al 100% sobre el líquido dentro del criostato. Por ejemplo, si agrega una simple tapa sobre el agua a 80°C, o coloca una tapa suelta sobre ella, la pérdida por evaporación cesará.
hay 2 posibles significados de 'to top off'. 1. termine de cargar a una velocidad más baja, o 2. compense el volumen perdido por evaporación. No estoy seguro de qué significado se usa aquí.
Para ser precisos, en el caso de LOX subenfriado, la temperatura está muy por debajo del punto de ebullición (de LOX a una presión de 1 bar). Pero cuando se reduce la presión, el punto de ebullición cae. Esto es cierto no solo para la presión total, sino también para la presión parcial de oxígeno.
@Uwe Solo para verificar dos veces: los top-offs son justo antes del lanzamiento y, por lo tanto, están a 1 barra nominal. ¿Su comentario se aplica a las condiciones después del lanzamiento a medida que aumenta la altitud? Estos tanques están diseñados para un peso mínimo; es posible que puedan manejar algo de sobrepresión, pero no creo que puedan manejar mucha presión negativa sin riesgo de pandeo, especialmente durante las tensiones axiales cuando comienza el lanzamiento. Lo que sucede después del lanzamiento suena como una pregunta realmente interesante, ¡y debería hacerse!
Mi comentario fue solo para el tiempo antes del lanzamiento. La temperatura del LOX subenfriado está por debajo del punto de ebullición del LOX a 1 bar. Pero el proceso de subenfriamiento aprovecha el hecho de que el punto de ebullición es más bajo para las burbujas de helio con una presión total de 1 bar y una presión parcial de oxígeno muy inferior a 1 bar. Si el LOX subenfriado se expone a una presión ambiental inferior a 1 bar después del lanzamiento cuando el cohete abandona las capas superiores de la atmósfera, volverá a hervir. Si esto le sucede a una segunda etapa mientras la primera aún está activa, parte del oxígeno se pierde por la ventilación.

Respuestas (2)

A una presión de 1 bar, la temperatura del oxígeno líquido en ebullición se estabiliza a 90 K. Para el subenfriamiento de LOX, la temperatura debe ser más baja. Es posible enfriar LOX por evaporación forzada a una presión inferior a 1 bar. Pero el tanque LOX en un cohete debe ser lo más liviano posible. Si la presión dentro del tanque es sustancialmente más baja que en el exterior, se necesita más fuerza y ​​peso. Pero de acuerdo con estos documentos: (1) (2) y (3) hay otro método.

Se inyecta gas helio frío en el fondo del tanque y las burbujas se elevan en el LOX. En la superficie de las burbujas, el LOX se evapora en la burbuja y enfría el LOX restante. Pero se necesita espacio extra para las burbujas en el LOX y para la mezcla gaseosa de helio y oxígeno por encima del nivel del líquido. Para rematar, se detiene la inyección de helio y se llena el espacio restante con LOX. La Figura 8 del primer artículo muestra el efecto de diferentes temperaturas del gas helio. El enfriamiento funciona mejor con helio a 85 K, pero incluso el helio a 150 K enfría el LOX.

Una burbuja inyectada en el LOX consiste en un 100 % de helio y un 0 % de oxígeno al principio. El LOX alrededor de esta burbuja herviría como en el vacío porque la presión parcial de oxígeno en esta burbuja es cero. Incluso una burbuja compuesta por un 50 % de helio y un 50 % de oxígeno puede enfriar el LOX a 90 K. Sin subenfriar en un tanque con LOX hirviendo a 90 K, el gas sobre el líquido es 100 % oxígeno y la presión parcial del oxígeno es 1 barra Si la presión parcial de oxígeno es inferior a 1 bar en el gas por encima del líquido o dentro de las burbujas, el LOX se enfría por evaporación.

En la plataforma de lanzamiento, el LOX se puede preenfriar usando un intercambiador de calor con nitrógeno líquido suministrado desde el suelo que hierve a 77,355 K. Para ahorrar peso en el cohete, este intercambiador de calor debe estar fuera del cohete pero cerca de él. El nitrógeno líquido y el oxígeno no deben mezclarse para evitar la disolución del nitrógeno dentro del LOX. Se puede usar enfriamiento con burbujas de helio dentro del tanque LOX del cohete.

¡Fantástico! Este es el milagro de stackexchange. Me he estado preguntando sobre esto durante mucho tiempo, pero cuando finalmente recuerdo preguntar, ¡bingo! una excelente respuesta en horas! Gracias. Este es un método simple de refrigeración in situ sin piezas móviles complicadas. Creo que es bastante "genial" (perdón por el juego de palabras) que el helio caliente pueda enfriar el LOX. Es un poco como refrescarse sudando en la brisa caliente del desierto.
Simplemente usé una máquina de búsqueda para encontrar los documentos, el resto es un conocimiento básico de enfriamiento evaporativo.
Luego se tomó el tiempo para armarlo de manera organizada y explicarlo claramente para nosotros y los futuros lectores.
Este truco de burbujeo de helio también se usó en el prelanzamiento del sistema de transporte para asegurarse de que el LOX en la línea bajante larga se mantuviera agradable y fresco. Una burbuja de GOX allí, ascendiendo hacia el tanque de LOX y explotando, hubiera sido extremadamente indeseable.
@uhoh: el truco del burbujeo de helio no solo evita partes móviles complicadas, sino que agrega solo una masa muy baja para el inyector de helio y la tubería en el cohete. Sin intercambiador de calor, sin aislamiento adicional y sin crioenfriador en la etapa del cohete.
¿Tenemos alguna indicación de que SpaceX usa este método de enfriamiento con helio?
¿Tenemos alguna indicación de otros métodos de enfriamiento adecuados para los tanques LOX de cohetes? ¿Métodos que requieren solo una pequeña masa adicional?
Se usó burbujeo de helio para Saturno V, consulte space.stackexchange.com/questions/10649 "Entonces, el S-IC usó parte de su helio suministrado desde tierra para burbujear a través de las líneas LOX y mantuvo el líquido mezclado a una temperatura suficientemente baja para evitar la ebullición y los géiseres destructivos, o la creación de cavidades igualmente destructivas en las bombas LOX".
@Uwe No tenemos evidencia de que ocurra ninguna gestión térmica además de las rejillas de ventilación muy obvias. Sabemos por los cronogramas de lanzamiento que se esfuerzan constantemente para que la carga de propulsor se acerque lo más posible al lanzamiento, reduciendo la cantidad de calentamiento que ocurre. Eso es un punto de datos lejos de un burbujeador de helio en mi mente.
@Hobbes Llegó bastante tarde a la fiesta, pero Musk confirmó el burbujeo de helio en 2016: "Lanzamiento abortado por alarma de bajo empuje. El aumento de la temperatura del oxígeno debido a la retención del barco y la alarma de activación de burbujas de helio". ( a través de twitter )
Excelente respuesta Muchas gracias
Creo que las burbujas agregan un efecto de área de superficie. La evaporación (y por lo tanto el calor del enfriamiento por vaporización) es proporcional al área superficial. Un cubo de 1 metro tiene una superficie de 6 m^2. Divídalo en cubos de 1 mm y el área de la superficie es de 6000 m ^ 2. Además, las burbujas ascendentes agitan el LOX, y las burbujas, introducidas bajo la presión hidrostática del fondo de la columna del tanque, se expanden y se rompen en burbujas más pequeñas a medida que ascienden. Kewl.

Están discutiendo sistemas anti-géiseres como el que usamos en el tanque del transbordador espacial ET-LO2. Pero no vi la respuesta más obvia, la respuesta operativa. Todo el mundo estaba tan centrado en la termodinámica y las intrincadas diferencias entre la ebullición y la evaporación... pero nadie mencionó el acondicionamiento térmico de los motores.

Cómo se hace esto depende de los motores utilizados, pero en todos los casos (con propulsores criogénicos) debe enfriar la entrada del motor y todos los componentes que tocarán los criogénicos antes del arranque o, de lo contrario, tendrá lo que llamamos un " mal día". En el caso del Transbordador, hubo una tasa de purga constante de algo pequeña para LO2 (del orden de unas pocas libras/segundo, creo) pero como LH2 usaba bombas de recirculación, no tenían esa purga. Sin embargo, el transbordador también tenía una tasa de reabastecimiento constante para reemplazar el LO2 perdido debido a la evaporación y el drenaje. La presión de vacío cayó de alrededor de 17/18 psi al final del llenado hasta alrededor de 15 psi(g) en el conteo terminal.

El sistema anti-géiser era solo una simple inyección de helio utilizada para subenfriar el LOX, de modo que a flujos bajos/niveles de líquido bajos (por ejemplo, durante el llenado lento) no obtuviéramos la formación de burbujas de Taylor en la línea de alimentación y un evento de géiser: no teníamos para cargar propulsor adicional para eso, pero mitigó las temperaturas LOX durante el tanque y el reabastecimiento.

Me salí del tema ahí. Algunos cohetes volverán a alcanzar el nivel de vuelo poco antes del despegue para compensar la pérdida de propelente debido a la ebullición (¡MUCHO más frecuente que la evaporación!) y el acondicionamiento térmico del motor. Algunos vehículos, como el transbordador, reponen constantemente los niveles para mantenerlos al 100 % hasta el inicio de la secuencia de conteo terminal.

Esto es algo interesante, pero no aborda lo que se preguntó. El LO2 de Shuttle no se subenfrió, y la otra respuesta no se trata de un sistema anti-géiser, se trata de un sistema para subenfriar el LO2 (aunque funciona según el mismo principio). Pero obviamente tienes experiencia relevante: ¡bienvenido al intercambio de pilas espaciales!