Estoy usando un controlador de motor L298N con un motor paso a paso Nema 17 . Estoy tratando de usar el motor para girar una válvula, pero no hay suficiente torque, por lo que el motor salta pasos.
Estoy controlando el controlador del motor con un Arduino y estoy alimentando el controlador del motor con una fuente de alimentación de CC variable.
En un intento de suministrar más voltaje al motor, ahora he quitado el puente 5V_EN y estoy ingresando 5 voltios desde el Arduino para alimentar el circuito del controlador.
He configurado la fuente de alimentación variable a 18 voltios. Antes de encender el motor, la fuente de alimentación variable emite (según la pantalla) 18 voltios y 0,01 amperios. Al encender el motor, la fuente de alimentación emite alrededor de 6 voltios y 2 amperios. Después de encender el motor una vez, la fuente de alimentación continúa emitiendo 6 voltios y 2 amperios incluso cuando el motor está apagado.
¿Cómo puedo aumentar el voltaje para aumentar el par del motor paso a paso?
Si esto no es posible, ¿qué controladores de controlador de motor (compatibles con Arduino) serían apropiados para esta tarea?
Si el motor sigue consumiendo 2 amperios después de haber dejado de moverse, entonces no está apagado. Su código le dice al motor que mantenga la posición, lo que consume corriente y calentará el motor rápidamente.
A menos que necesite torque para mantener la posición, cambie su código para apagar todas las bobinas del motor paso a paso.
Si obtiene 2A, entonces ya está en la corriente nominal del motor. Aumentarlo mucho más probablemente quemará el motor. Entonces, quizás el bajo rendimiento del antiguo L298 (como menciona Andy) te haya salvado el tocino.
El aumento de la tensión de alimentación es útil en los accionamientos chopper porque limita la reducción del par con pasos rápidos. No cambia el par para pasos lentos. No estoy seguro si el suyo es de ese tipo, la documentación es inadecuada, pero no veo las partes que esperaría que estuvieran allí para la detección actual.
Es posible que necesite un paso a paso más grande o un engranaje de reducción (o correa, etc.).
pjc50
Andy alias