L298N calentándose al conducir un Nema 17 con Arduino

Los módulos L298 económicos no tienen chopper ni configuración de corriente, por lo que debe agregar una gran resistencia de potencia en serie con cada devanado si desea un rendimiento relativamente alto. También podría reducir el voltaje de suministro a aproximadamente 5 V desde 12 V, lo que funcionaría, pero el motor no podría acelerar tan rápido.

Para obtener 2V con un suministro de 12V, debe desechar 10V en las resistencias y el chip, lo que es realmente un desperdicio. Si quieres probarlo, puedes probar 1A o 1.1A, con algo así como un 6.8$\Omega$o 7.5$\Omega$resistencia en cada devanado, clasificado para 10W o ​​menos.

O compre un controlador paso a paso que tenga una configuración actual y un circuito chopper. Probablemente pueda obtener uno de esos por no mucho más que las dos resistencias de potencia. Algunos de ellos te permitirán aumentar la tensión de alimentación a 24 o 36V lo que te dará un mejor rendimiento. Debe configurar la corriente (consulte las instrucciones sobre cómo hacerlo) en algo así como 1A o 1.1A) y el controlador PWM automáticamente la potencia al motor para mantener la corriente cerca del nivel correcto desde inactivo hasta la velocidad máxima . Algunos también tienen una función de reducción de corriente inactiva que reduce la corriente a través de las bobinas a un nivel más bajo para que los motores no giren fácilmente (como lo harían si apagara completamente la corriente), pero funcionan más fríos.

Editar: la resistencia en serie (o PWM, pero no estoy hablando de eso aquí) significa que la constante de tiempo L/R se reduce significativamente (siendo L la inductancia de la bobina). En el caso de una resistencia de 6,8 ohmios en serie con una bobina de 1,7 ohmios, se reduce por un factor de 5.

Vale la pena leer las especificaciones .

Standard Voltage: 2V
Phase current: 1.2A
Phase resistance: 1.7 ohm

Los controladores laterales Hi+Lo tienen algunas especificaciones que equivalen aproximadamente a 1 ohm por lado, por lo que tiene...

Pd= 5V^2/3.7=6.75W por fase x2=13.5W con 2/3.7=54% de la energía total descargada en el disipador de calor que en base a aproximadamente 1sq"/W (mi regla general) hace que este disipador de calor esté demasiado caliente al tacto y su limitación actual inadecuada.

Pruebe PWM para reducir la corriente en reposo.

Dicen que está bien usar 12 V en estos motores, pero no en ralentí después de completar el paso. El límite térmico es de 2V promedio en los devanados.

Esta es una publicación antigua, pero pensé en traer algo más útil para los novatos. El stepper.harchivo de inclusión solo proporciona un objeto de motor paso a paso muy básico. El L298N es un controlador de motor muy básico.

Lo que falta es una función inactiva. A pesar de la cuestión de las especificaciones, creo que un alimentador de mascotas no debería requerir controladores de fuerza de la industria.

Cuando se usa el stepper.harchivo, el motor paso a paso siempre se detiene en una posición en la que se mantiene a plena corriente. Esto mata al L298N y se calienta como una sartén.

Por lo general, los pines de Arduino que se utilizan para controlar el L298N son 8, 9, 10 y 11. Asegúrese de que los pines de salida estén configurados en 0 después de una myStepper.step()instrucción. Utilice esta sencilla rutina después de cada paso (ver ejemplo). Puede ejecutar esto para siempre sin que el controlador se caliente.

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(300);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void setStepperIdle() {
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}


void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  setStepperIdle();
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  setStepperIdle();
  delay(500);
}