velocidad constante del motor paso a paso bajo carga?

Antes de publicar esta pregunta, busqué en Google pero no puedo encontrar una respuesta a esta pregunta que no sea "control de velocidad y control de par". He investigado mucho sobre los motores paso a paso, pero aún no sé la relación entre el par y la velocidad. No me malinterpreten, no me refiero a la relación de "aumentar demasiado la velocidad, disminuir el par". Me pregunto si la velocidad será constante cuando se cargue en una configuración bipolar.

Por ejemplo, el paso a paso gira 130 rotaciones por minuto. El paso a paso tiene una salida de par máximo de 1 Nm. Cuando cargo el stepper con 0,5Nm, ¿disminuye la velocidad? Dado que un motor paso a paso tiene que realizar ciertos pasos, creo que la velocidad se mantendría constante. Quiero saber si la velocidad será constante o se requiere un control de retroalimentación y PID.

¡Gracias de antemano!

He explicado cómo funcionan mejor en este foro Utilice la búsqueda en la parte superior. Cogging o deslizamiento depende de la aceleración, el límite de corriente y la carga que exceda el par cíclico, la relación de transmisión si es necesario. La velocidad solo depende de la velocidad de paso de la conmutación, pero la velocidad máxima depende de todo lo anterior
El panel GRBL para ventanas con Arduino +CNC Shield en kits brinda la máxima precisión, velocidad y par 2D o 3D con todo ajustable. Un poco de comprensión de la física del servo y aprender a usar el código G es necesario pero increíble. electrónica.stackexchange.com/…
Gracias por el consejo. Planeo hacer una impresora 3D el próximo año, así que esto sería útil.

Respuestas (1)

Un motor paso a paso, como su nombre lo dice, se mueve en pasos. Cada paso es un movimiento angular fijo y el número de pasos por segundo define la velocidad. Siempre se moverá a la misma velocidad sin importar la carga que le pongas hasta que la carga sea tan grande que simplemente no se pueda mover. En esa etapa, comenzará a omitir pasos o se detendrá por completo si la carga sigue siendo demasiado alta. Escuchará un ruido de clic cuando eso suceda.

He sido testigo de cómo saltaba el paso y, de hecho, escuché el chasquido. ¡Gracias por su respuesta!
"la carga es tan grande que no se puede mover" es correcta pero está vagamente definida. "no puede acelerar lo suficientemente rápido para mantenerse al día con los pasos" es un poco mejor: un buen controlador paso a paso puede aumentar y disminuir la velocidad del paso lentamente para acelerar una carga pesada.
Está vagamente definido porque hay demasiadas cosas en juego. La aceleración es solo un factor. Tenga en cuenta que incluso puede perder pasos simplemente manteniendo la posición.
velocidad constante del motor paso a paso bajo carga?
RespuestasAquíPolítica de privacidad1y, 0v