Uso del potenciómetro para medir la distancia en el actuador lineal

Necesito usar un actuador lineal para un proyecto. Por lo que entiendo, la retroalimentación de posición proviene de un potenciómetro. Aquí hay un ejemplo:

ingrese la descripción de la imagen aquí

Un ejemplo más: https://www.servocity.com/html/25_lbs__thrust_linear_actuator.html ingrese la descripción de la imagen aquí

Dos preguntas:

1) ¿Cómo se obtiene la posición real a través de, por ejemplo, un microcontrolador? Parece que necesito medir la resistencia, no sé cómo hacerlo en un Arduino.

2) Internamente, ¿cómo se correlaciona la posición lineal con una señal de potenciómetro? ¿Un engranaje cerca del final de la caja de cambios está girando esencialmente un pomo?

Gracias.

Hmm no hay hoja de datos!

Respuestas (1)

No, no mides resistencia, mides voltaje. Aplique voltajes conocidos (como 0 V y 5 V) a las dos líneas de "referencia" y mida el voltaje de "señal". Hay un ADC en el Arduino para hacer eso.

Internamente... una olla giratoria es una forma de hacerlo. Una forma más precisa sería un potenciómetro lineal que recorre toda la longitud del actuador. Cómo funciona el tuyo no puedo decirlo.

Si necesitara una posición precisa, usaría escalas digitales como un DRO o calibradores en su lugar.

Gracias Brian, eso tiene mucho sentido. Para el voltaje medido, ¿sería una relación lineal entre el voltaje y la distancia extendida del actuador, con un desplazamiento dado? Entonces, una ecuación de línea recta que puedo codificar.
@JDS Esto se especificaría en la hoja de datos, probablemente necesite algunas correcciones más (lineales por partes), o posiblemente un mapa completamente no lineal
¿Relación lineal? Me sorprendería mucho ver algo más... No esperaría más que un par de por ciento de precisión, y no me sorprendería ver un 5-10% en un producto barato.
Y la repetibilidad de la posición puede ser algo decepcionante si está buscando posiciones hasta el rango de posición de .001 a 0.010. Para una repetibilidad mucho mejor, se aleja de un sensor de posición analógico y busca posicionadores que usen una escala óptica lineal que tenga captadores digitales que emitan una forma de onda en cuadratura. Una tercera salida proporcionará un pulso de índice en una posición particular (un extremo o el centro es típico) que se puede ubicar en el inicio para establecer la referencia de posición.
Una pregunta más para cualquiera que siga leyendo. Digamos que el proveedor ofrece 3 opciones de potenciómetro: 1k, 5k, 10k. ¿Cuáles son las compensaciones y cuáles serían las diferencias prácticas? Aquí hay un ejemplo: aliexpress.com/item/…
Uso del potenciómetro para medir la distancia en el actuador lineal
RespuestasAquíPolítica de privacidad1y, 1v