Uso de reguladores lineales y de conmutación en paralelo para servos y microcontroladores

Solo quiero confirmar que este circuito sería seguro/confiable de implementar. Espero ejecutar dos servos, uno de 6 V y uno de 7,4 V, en paralelo con una placa de desarrollo ESP32 con regulador lineal incorporado, desde una fuente de 7,4 V ya regulada. Cada regulador es un módulo comprado en la tienda con todos los circuitos circundantes.

El primer regulador de conmutación es bastante tolerante al consumo de corriente, por lo que no me preocupa demasiado la caída de voltaje bajo carga (también será poco probable que los servos usen la corriente máxima de bloqueo). Tampoco estoy demasiado preocupado por la ondulación del voltaje en cada servo de los registros de conmutación. Escuché que compartir la corriente puede ser un problema entre los registros de voltaje lineal en paralelo, así que espero que un registro de conmutación no tenga el mismo problema y lo haya usado en su lugar.

Estoy bastante seguro de que también debería tener diodos Schottkey en cada línea de voltaje separada, pero quería confirmar si puede surgir algún otro problema. Agradezco cualquier comentario, gracias.

circuito

Espero que C1 no sea el único capacitor en este circuito.
¿Por qué encadenar el segundo y el primer regulador de conmutación? El primer regulador deberá asumir la carga actual de ambas cargas. ¿No puedes conectar el segundo regulador directamente a la LiPo?
Tenía 100 nF para el ruido y 10 uF para la caída en el ESP32, pero 7.2 V es mucho más alto que los 3.3 V requeridos que parecía poco probable que se produjera un apagón, supongamos que no estaría de más volver a agregarlo; y sí, podría conectarme directamente a lipo, si el cambio de registros no tiene el mismo problema que los registros lineales paralelos
Sin condensadores en su entrada y salida, los reguladores de voltaje son inestables y pueden oscilar.
Lo siento, debo aclarar que los reguladores de voltaje de conmutación están en placas prefabricadas con límites de 220uF en entrada y salida, + inductor, diodo, resistencias, etc.

Respuestas (1)

Ejecutaría el registro de 6V directamente desde el suministro de 11.1 voltios también, luego ejecutaría el LDO desde 6V en su lugar. Esto aislaría el servo de mayor potencia de los demás y también reduciría las pérdidas de LDO.

Incluso podría considerar usar un conmutador para generar 3.3V directamente desde la batería también. TI y otros fabrican dispositivos DCDC triples que cumplirían con sus especificaciones y reducirían la cantidad de chips.

Su secuencia de potencia depende más de mantener los servos en silencio hasta que aparezca el ESP32, por lo que debe diseñar una señal de "silencio" confiable para desactivarlos.

Gracias, agradezco la respuesta, investigaré esos dispositivos triples DCDC. ¿Crees que necesito diodos o capacitancia adicionales? Estoy pensando que los servos podrían tener sus propios flybacks para protección y que no serán demasiado sensibles a la fluctuación de voltaje, por lo que no necesitan tapas de desacoplamiento, pero no estoy seguro.
Se recomienda el desacoplamiento: el dI/dt para los servos puede ser bastante alto. En cuanto al flyback, eso ya debería ser parte del circuito de manejo.
Hola, he estado buscando valores recomendados de condensadores de desacoplamiento para servos, ¿hay algún valor general que deba cumplir? He visto 470uF arrojados un poco, pero no puedo encontrar ninguna respuesta definitiva sobre la inductancia del servo y cuánto tiempo tarda el campo inductivo en colapsar, etc. Gracias nuevamente por su tiempo.
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