¿Un alambre recto que lleva corriente siempre repele un imán permanente? Independientemente de la orientación del imán permanente?

"Desvía" aquí no es lo mismo que "repeler" y no es lo opuesto a "atraer". La orientación de una aguja magnética es lo que puede cambiar en presencia de una corriente. Esto fue lo que observó Oersted en 1820. Si hay una fuerza neta, dependerá del gradiente del campo. Entonces, creo que malinterpretas lo que el video intenta decir cuando lo tomas como si solo significara repulsión.

Es la fuerza de Lorentz en el trabajo$\vec{F} = q\vec{v} \times \vec{B}$, no atracción o repulsión magnética per se, como se puede imaginar entre imanes permanentes o electroimanes donde hay un polo norte y sur claramente definido.

No es tanto que atraiga o repele sino que siempre sea en una dirección, ya sea continuamente hacia la izquierda o hacia la derecha dependiendo de la orientación del imán.

Realmente no está tratando de alejarse (repeler) o acercarse (atraer) nada. Simplemente está tratando de moverse hacia la izquierda o hacia la derecha, y si esto constituye "hacia" o "alejamiento" depende de dónde estén sus posiciones iniciales en relación entre sí.

Tomado de: https://www.feynmanlectures.caltech.edu/II_01.html#Ch1-S2