tasa de muestreo digitalRead para Arduino Uno

Estoy intentando enviar un carácter a través del puerto serie cuando presiono un botón externo, el botón está conectado al pin 3 de E/S digital, utilicé el código del ejemplo SerialCallResponse y reemplacé el "sensor" que estaba haciendo en el principal bucle con lo siguiente:

void loop()
{
 // if we get a valid byte, read button in:
  if (Serial.available() > 0) {
   // read the state of the pushbutton value:
   buttonState = digitalRead(3);  
   if (buttonState == HIGH) {     
     // print B on serial port:    
      Serial.print('B', BYTE);   // send a T
    } 
  }
}

Sin embargo, me envían varias B, así que intenté poner un ciclo while en la sección if buttonState==HIGH para esperar hasta buttonState==LOW, sin embargo, si presiono el botón, luego lo suelto y luego lo vuelvo a presionar, no responde tan rápido como hubiera esperado parecía ser una respuesta de segundo a segundo y medio (aunque no cronometrada con precisión).

¿Hay una cierta cantidad de tiempo que tiene que pasar entre las lecturas digitales donde cambiará a otro valor? ¿Existe alguna forma de "antirrebote" interno de una señal en Digital IO?

Este es mi primer Arduino y lo obtuve hace dos días, ya está mucho más avanzado en mi proyecto de lo que pude obtener con mi Pic debido a la placa de desarrollo completa, afortunadamente.

EDITAR: Así que estaba buscando tutoriales de adafruits antes tratando de averiguar si ella menciona algo sobre lo que estoy viendo, probé este código como una prueba adicional:

int switchPin = 3;              // Switch connected to digital pin 2

void setup()                    // run once, when the sketch starts
{
  Serial.begin(115200);           // set up Serial library at 9600 bps
  pinMode(switchPin, INPUT);    // sets the digital pin as input to read     switch
}


void loop()                     // run over and over again
{
  Serial.print("Read switch input: ");
  Serial.println(digitalRead(switchPin));    // Read the pin and display the value
  delay(300);
}

Presiono el botón, después de haberlo soltado, todavía aparecen aproximadamente 15 1, lo que me dice que incluso si llamo a digitalRead, en realidad solo está leyendo un búfer (o algo así) que muestra el puerto de E/S digital a algún ritmo, es esto esperado, ¿alguna idea de dónde puedo averiguar dónde está este número? ¿De dónde vino (como por qué ese número)?

¿Usar una interrupción tendría más sentido? De esta manera solo serías "notificado" cuando ocurra un nuevo evento.

EDIT #2: Así que decidí probar las interrupciones, cambié mi código a lo siguiente:

int switchPin = 3;              // Switch connected to digital pin 2

void setup()                    // run once, when the sketch starts
{
  Serial.begin(115200);           // set up Serial library at 9600 bps
  pinMode(switchPin, INPUT);    // sets the digital pin as input to read switch
  attachInterrupt(1,handle_button,FALLING);
}

void loop()                     // run over and over again
{
}

void handle_button()
{
  Serial.print("Read switch input: ");
  Serial.println(digitalRead(switchPin));    // Read the pin and display the value
}

Este cambio ahora solo muestra algo en el puerto serie cuando se activa una interrupción. Presioné el botón y obtuve "Leer entrada del interruptor: 1", sin embargo, si presiono el botón en cualquier momento antes de que hayan transcurrido 30 segundos (conteo aproximado de 30) no parece activar la interrupción. Espero un conteo de 30 y recibo el mensaje "Leer entrada de interruptor: 1". Una vez más, esto continúa diciéndome que el IO digital no se sondea a un ritmo muy rápido, lo encuentro sorprendente, me he metido con Pics en el pasado y no he notado este problema, y ​​este es mi primer programa "real". con el Arduino, me pregunto si hay algo que deba configurar tal vez.

El problema sigue siendo y sigue siendo que me pregunto cuál es la velocidad con la que el arduino uno (y más exactamente el atmel atmega 328P) sondea los puertos IO digitales.

EDICIÓN #3 Para ser más específicos, son unos 12 segundos (utilicé un cronómetro en línea y lo controlé). Si presiono una segunda vez en 11 segundos, no se activa y todavía tengo que esperar otros 12 segundos desde la segunda presión.