¿Son adecuados los relés? revisión del circuito

Estoy diseñando un circuito para impulsar dos motores de 12 V CC. Tengo dos interruptores de baja corriente conectados a relés como se puede ver en el esquema. Estos son para el aislamiento de potencia y el aislamiento local del motor.

¿Puede decirme si los relés son un mecanismo de conmutación apropiado para estas cargas?

Teniendo en cuenta el relé de 24 V, un relé típico de 24 V requiere 200 mA para funcionar. ¿Hay algo más que debería usar con menos consumo de corriente? (más duración de la batería: estoy usando dos baterías de plomo ácido de 12 V)

esquema segway

La pregunta es cuántos amperios cambia y qué relés usa (es decir, si son adecuados para esos amperios y cargas inductivas).
Los motores serán de aprox. 28A a plena carga. ¿Tengo razón al decir que un relé típico necesita aproximadamente 200 mA para funcionar? Teniendo en cuenta que RY1 estará constantemente activo y RY2 muy cerca, ¿son los relés la mejor opción aquí cuando se trata de conservar la energía de la batería?
y luego te preocupas por 200mA adicionales? También es probable que desee un contactor en lugar de un relé simple, entonces
¿Cuál es la clasificación LRA (corriente de bloqueo) en los motores? ¿Cuál es la clasificación del relé?
No opté por un interruptor simple en lugar de un relé, ya que existía la posibilidad de conducir corrientes altas (28A). ¿Sería mejor un cambio entonces?
@adamp524: el interruptor de hombre muerto debe cortar la alimentación de los motores de manera segura. por ejemplo, un transistor de salida de un microcontrolador no se considera a prueba de fallas. Podría fallar abierto o corto. Del mismo modo, cualquier relé también debe tener una clasificación de seguridad. Eche un vistazo a las referencias de circuitos de seguridad y parada de emergencia de la máquina. Su seguridad debe estar cableada y no a través de un controlador lógico.
¿Qué es el "controlador de motor" en uso aquí? Como dijo Olin, RY2 me parece razonable, siempre y cuando lo conecte correctamente (debe estar ENCENDIDO de forma predeterminada, solo APAGADO cuando presiona el interruptor de apagado, a menos que esté haciendo lo contrario a propósito).

Respuestas (1)

RY1 parece tonto ya que S3 puede realizar su función directamente, a menos que el problema sea que no puede encontrar un interruptor adecuado para manejar la corriente. Un relé será más costoso que solo un interruptor de la misma clasificación.

Sin embargo, RY2 parece un uso razonable de un relé. Esto supone que los motores no se encienden y apagan "frecuentemente", como lo harían con el control PWM. Por supuesto, los relés deben estar clasificados para la corriente máxima del motor, que ocurrirá cuando se encienda por primera vez. Esto a menudo se llama la "corriente de parada". Consulte la hoja de datos del motor.

La resistencia en serie con la bobina RY2 no tiene sentido. Según las etiquetas, parece que está manejando el relé desde 5 V. Obtenga un relé con una bobina de 5 V. La mayoría de los relés vienen en una familia y la única diferencia es el voltaje de la bobina. 5 V es un voltaje común, por lo que no debería tener problemas para encontrar el relé correcto. 200 mA también suena alto a menos que este relé necesite manejar decenas de A.

También podría considerar un amortiguador a través de los contactos del relé. Eso alargará la vida. Si los motores funcionan con CC y solo una polaridad, también ayudará un diodo inverso en cada motor.

Hola, gracias por tus comentarios. Sí, RY1 es únicamente para encender y apagar todo el circuito. Un relé y un interruptor pequeño parecían más baratos que un solo interruptor que manejaría 30A. En cuanto a RY2, los motores no se encenderán y apagarán regularmente, es decir, PWM. ¿Puede explicar qué sería un amortiguador entre los contactos del relé?
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