Motor de CC + solenoide de tracción + 2 microinterruptores --- ¿Pregunta sobre el aparejo y la sincronización?

por lo tanto, mi grupo de diseño senior en UCF necesita ayuda con el aspecto de ingeniería eléctrica de nuestro proyecto, ya que todos somos especialistas en ME y no tenemos confianza en esta área.

Nuestro diseño está impulsado por un motor de engranajes de CC que se ha reducido para girar a 0,9 RPM. Del motor sale un eje giratorio de 9" de largo y 1" de diámetro que girará el sistema de 0 a 90 grados y de 90 a 0 grados en el plano XZ. En cada una de las dos posiciones (0 y 90 grados), el sistema debe permanecer bloqueado en esa posición. Una placa unida al eje giratorio con un diámetro de 3,5" tiene 2 orificios para que el solenoide de tracción entre y sostenga el sistema. Con la integración de microinterruptores que están sincronizados para encender/apagar, el solenoide puede bloquearse/desbloquearse en el momento requerido. veces/posiciones El eje tendrá muescas que empujan los botones del microinterruptor hacia adentro y hacia afuera en los momentos apropiados. Mientras el sistema se mueve de una posición a otra, necesitamos que el solenoide esté encendido y que el motor esté encendido. Una vez que el sistema alcanza una de sus posiciones de bloqueo (0 o 90 grados), el motor debe apagarse y el solenoide de tracción debe apagarse e introducirse en el orificio de bloqueo que está en la placa unida al eje (un resorte en el solenoide). eje permitirá este movimiento una vez que se apague el solenoide).

Estamos planeando un interruptor DPDT para alimentar el sistema y permitir que el motor de CC sea reversible.

La lucha principal de nuestro grupo es cómo cablear el sistema en su conjunto y también cómo cronometrar el sistema para que el motor no se encienda simultáneamente con el solenoide porque esa situación atascaría el motor y también ejercería mucha fuerza sobre el solenoide de tracción. para poder salir del orificio de bloqueo. Otra preocupación sería que el motor se apague simultáneamente cuando el eje del solenoide ingresa al orificio de bloqueo.

En resumen, bloqueado en 0 grados, nuestro sistema se desbloqueará (solenoide de tracción encendido) y el motor se encenderá y se moverá a la siguiente posición de 90 grados. Una vez que el motor impulsa el sistema a 90 grados, el solenoide se apagará y el resorte sacará el eje del solenoide y lo introducirá en el orificio de bloqueo en la placa de los ejes giratorios. Al mismo tiempo, el motor se apagará. A partir de aquí, el sistema necesita repetir el proceso para pasar de 90 grados a 0 grados y volver a bloquearse. El tiempo que tarda el motor en moverse de cada posición es de 25 segundos.

Espero que esto no sea demasiado confuso en palabras... toda ayuda es muy apreciada y avíseme si puedo aclarar algo para ayudar.

Parece que un mecanismo de freno de un solo disco funcionaría mejor, en lugar de usar un pin de solenoide que puede atascarse.

Respuestas (1)

Puede colocar un microinterruptor en el otro extremo del recorrido del pin del solenoide. La señal de habilitación del motor luego pasa a través de los contactos normalmente cerrados de ese microinterruptor. Como resultado, el motor no puede arrancar hasta que el microinterruptor (y el pin del solenoide) se desacoplen. De manera similar, el motor se detiene en el instante en que el microinterruptor (y el pin del solenoide) se vuelven a acoplar.

De manera similar, podría detectar el lado opuesto del pin del solenoide y usar el lado normalmente abierto del contacto del microinterruptor. En ese momento, tiene la garantía de que el pasador está completamente fuera del camino.

También puede ayudar si el pasador del solenoide y los orificios correspondientes tienen una forma cónica. Esto podría reducir la tendencia al atascamiento mecánico (e incluso proporcionar algo de autoalineación) de las partes móviles.

Nedd, me encanta la adición del microinterruptor para entrar en contacto con el pasador y desconectar el motor en los momentos necesarios. ¡Muchas gracias!
Si eso parece resolver el problema, haga clic en Aceptar para cerrar la pregunta. Buena suerte con el proyecto.