Sensor de corriente de efecto Hall ACS712 para aplicación de batería

Quiero medir la corriente de una batería de plomo ácido de 12 V para la aplicación del cargador. Entonces, principalmente, necesito detección de corriente bidireccional. La medición de corriente se puede hacer usando una resistencia de derivación o usando sensores de efecto Hall. Veo que los sensores de corriente de derivación vienen con salida analógica I2C o SPI. Pero el ACS712 se puede conectar directamente al pin analógico de MCU. ¿Necesito usar amplificadores operacionales aquí para mantener la ganancia actual? O simplemente use el sensor ACS712 conectado directamente a los terminales de la batería y los terminales de salida del sensor a la MCU. Por favor sugiérame.