Señales PWM de vector espacial

He hecho algunos controladores de motor BLDC con modulación trapezoidal y funcionan bien. Ahora estoy tratando de construir otro con modulación de vector espacial, pero como no funciona bien, me confundo cada vez más.

Tengo 3 pares de señales PWM (un total de 6 señales) que manejan un controlador FET integrado de 3 fases. Lo que necesito saber es cómo deberían verse exactamente las formas de onda de la señal 6 PWM para una modulación de vector espacial (SV). Casi todas las imágenes de SV en Internet muestran solo las 3 señales y no estoy seguro de cuáles son exactamente (¿salida de fase, señal de control alta o baja?).

La primera pregunta es: ¿Deberían invertirse las señales PWM alta y baja de un tramo? En otras palabras, ¿debería estar siempre activa una de las señales de los tramos (activa = FET conduciendo)? Por supuesto, se necesita algo de tiempo muerto.

Esta solución no funcionó bien porque tanto el motor como el controlador se calentaron mucho incluso a bajas velocidades. Tal vez tengo algo más mal, pero si solo pienso teóricamente en esto (y miro las señales con el analizador lógico), entonces algunas cosas no tienen sentido. Digamos que quiero tener un ciclo de trabajo bajo (10%), luego, de acuerdo con SV PWM, los 3 FET de lado bajo están encendidos (conduciendo) la mayor parte del tiempo. ¡Pero eso significa que el motor está realmente frenado (descomposición lenta)!

Realmente me confunde porque esta lógica significa que la polaridad de cada fase se intercambia en cada período de PWM. Además, con la modulación trapezoidal, una pierna siempre no está impulsada (los FET alto y bajo están apagados), pero ese no es el caso en SV. ¿O necesito una frecuencia PWM muy alta para obtener una salida suave? Estoy usando 16 kHz porque el controlador no puede manejar más por especificación.

Luego asumí que si la fase SV debería ser positiva, pulso la señal PWM del lado alto y mantengo el lado bajo inactivo. Y si la fase debe ser negativa, pulso la señal PWM del lado bajo y mantengo el lado alto inactivo. Mi teoría era que el motor debería girar libremente al hacer eso. Pero no funcionó bien. También sospecho que de esa manera la corriente inducida fluye a través de los diodos del cuerpo ...

De todos modos, no quiero intentarlo. Me gustaría saber cuál es la forma correcta y luego continuar con el proceso de desarrollo.