¿Seleccionar frecuencia de corte del detector de fase? Demodulación de FM de bucle de bloqueo de fase

Estoy estudiando un Phase Locked Loop utilizado para la demodulación de FM, obviamente se utiliza un detector de fase en el sistema.

Una implementación básica de un detector de fase es un multiplicador seguido de un filtro de paso bajo. Estoy un poco confundido sobre cómo seleccionar la frecuencia de corte de este filtro de paso bajo.

Sé que la multiplicación de las dos señales producirá dos componentes de señal:

1) Un componente donde la frecuencia portadora se ha duplicado.

2) Un componente donde se ha eliminado la frecuencia portadora. Esto produce un componente de "error de fase".

Sé que el propósito del filtro de paso bajo es aislar el componente de "error de fase", pero estoy confundido sobre qué frecuencias contiene el "error de fase".

Configuraré un ejemplo con números relativamente simples para ilustrar mi confusión:

Frecuencia portadora: 1MHz

Desviación de frecuencia máxima: 75 kHz (¿creo que esto es común para las estaciones de radio de EE. UU.?)

Frecuencia máxima del mensaje original no modulado: 25 kHz

Ancho de banda de transmisión de modulación FM: regla de Carson: 2*(desviación de frecuencia máxima) + 2*(frecuencia máxima de mensaje) = 200 kHz

Esto significaría que la señal modulada entrante tendría un rango de frecuencia de 800kHz a 1200kHz. Esto significa que después del multiplicador en el detector de fase, el componente de doble frecuencia cambiaría a un rango de 1600kHz a 2400kHz. En este caso, ¿seleccionaría la frecuencia de corte del filtro de paso bajo por debajo de 1600 kHz para eliminar estas frecuencias más altas?

¿O es que sin la frecuencia portadora, las frecuencias restantes se centran alrededor de 200 kHz, de modo que el componente de "error de fase" contiene frecuencias de 0 Hz a 400 kHz? Esto se debe a que la frecuencia debe poder desviarse 200 kHz +- del punto central, ya que este es el ancho de banda de transmisión. En este caso la frecuencia de corte sería de ~400kHz.

O en este punto en el bucle de bloqueo de fase, ¿el mensaje ya estaría demodulado para que la frecuencia de corte máxima esté cerca de los 25 kHz?

Supongo que mi confusión se basa en qué frecuencias permanecen en el componente de "error de fase" al que se le ha eliminado la frecuencia portadora.

editar:

Así que todavía estoy un poco confundido sobre el comportamiento de paso bajo del ciclo como se menciona en la respuesta a continuación. Entiendo que el integrador tiene una transformación de Laplace de 1/s, pero cuando encuentro la función de transferencia de bucle, parece tener un comportamiento de paso alto. A continuación se muestra una foto de lo que quiero decir.

ingrese la descripción de la imagen aquí

¿Para mí esto parece un comportamiento de paso alto?

edit2:

La confusión radicaba en que estaba viendo el sistema desde una relación de salida/entrada en lugar de una relación de entrada/salida en la que el comportamiento de paso bajo está realmente presente.

Las bandas laterales fuertes (como se describe en la regla de Carson) proporcionan una descripción precisa de la modulación FM. ¿Qué grado de error aceptará? entonces, ¿qué partes de las bandas laterales descartará?
@analogsystemsrf No estoy seguro de entender lo que quieres decir. ¿Se refiere, por ejemplo, a que el 99% de la energía de la señal está dentro de las frecuencias 'X' del ancho de banda de la regla de Carsons? Siguiendo el ejemplo anterior, para alguna señal, el 99% de la energía de la señal se modularía hasta un ancho de banda de 190kHz / 200kHz. ¿O te refieres a que, en teoría, necesitaría un ancho de banda infinito para modular una señal analógica, por lo que debo decidir un límite sobre lo que considero aceptable para descartar? En este caso, ¿no lo ha conseguido ya una selección de 200kHz? Entonces, ¿está insinuando que la salida del LPF es el ancho de banda?
La salida del detector de fase está destinada a restaurar su señal de modulación (más algo de CC después del filtro de bucle). El filtro no debe ser uno de orden superior, 1er orden, 2do como máximo (!), para evitar largas demoras que pueden causar inestabilidad. Por lo general, es de primer orden, por lo que el corte debe ser de 4 a 10 veces el ancho de banda. Demasiado bajo y obtendrá tiempos generales de asentamiento largos, mientras que tendrá una respuesta más suave, demasiado alto y tendrá más ruido. La respuesta realmente es así de confusa, ya que también depende del resto del diseño. Esto también es, en parte, lo que quiso decir @analogsystemsrf.

Respuestas (2)

Al construir un bucle de bloqueo de fase, el propósito del filtro de paso bajo no se comprende bien.

Cuando envuelve un bucle de retroalimentación de fase alrededor de un VCO, la integración de la frecuencia a la fase provoca una caída de 20 dB por década en la ganancia de bucle abierto con la frecuencia. Es esta ganancia decreciente la que le brinda un comportamiento de paso bajo inevitable para el bucle de bloqueo de fase en su conjunto. Puede elegir el ancho de banda donde la ganancia del bucle pasa por la unidad eligiendo la ganancia del bucle. En frecuencias de modulación por debajo del ancho de banda del bucle, la salida PLL sigue a la entrada, en frecuencias de modulación superiores las rechaza.

Tenga en cuenta que aún no he mencionado ningún filtro de paso bajo. No es necesario para la operación . No es necesario para la estabilidad . Sin embargo, se necesita para obtener un mayor rendimiento , un mejor seguimiento de la entrada dentro del ancho de banda del bucle, un mejor rechazo de la entrada y de la salida PSD duplicada fuera del ancho de banda del bucle.

El filtro de bucle se diseña mejor como algo que se agrega, después de haber diseñado un bucle estable que funcione con el ancho de banda correcto. Debe tener ganancia unitaria en el ancho de banda del bucle, o cambiará el ancho de banda del bucle. Debe tener un cambio de fase bajo, mucho menos de 90 grados, en las pocas octavas alrededor del ancho de banda del bucle, o hará que el PLL sea inestable.

Con esa introducción, su PSD y filtro...

Si desea demodular la modulación FM a 25 kHz, entonces el ancho de banda de su bucle PLL debe ser significativamente mayor que esto, digamos 50 kHz. Dadas las ganancias de VCO y PSD, elija una ganancia de amplificador en su bucle para obtener una ganancia unitaria a 50 kHz.

Si desea que el bucle resultante sea estable, cualquier cambio de fase de un filtro de paso bajo debe ser pequeño a 50 kHz. Si solo usa un filtro de paso bajo de un solo polo, entonces una frecuencia de ruptura de 100 kHz le brinda un cambio de fase de aproximadamente 30 grados a 50 kHz, incluso una ruptura de 50 kHz le daría 45 grados. Tenga cuidado al acercarse demasiado al ancho de banda del bucle. Todos los circuitos tienen polos de paso bajo adicionales de GBW opamp finito, capacitancias parásitas, etc., lo que aumentará el cambio de fase a altas frecuencias. Todavía debe estar bien alejado de los 90 grados cuando todos estos extras no deseados se agregan a su filtro de paso bajo explícito.

Si usa un lazo de tipo 2, con un integrador adicional a baja frecuencia, entonces debe empujar las rupturas más lejos, con una ruptura de paso bajo a 160 kHz y una ruptura de integrador rota a 16 kHz, una década en frecuencia entre ellos, geométricamente centrada en el ancho de banda de su bucle.

Puede utilizar un filtro de paso bajo superior al primer orden. El criterio principal es que debe rechazar la salida duplicada del PSD, mientras aún tiene un cambio de fase de << 90 grados en el ancho de banda de su bucle. También sería bueno rechazar el 1MHz fundamental en el PSD, los PSD reales no tendrán un rechazo infinito. Esto significa que un orden superior de 500 kHz sería razonable. Haga un diseño y use un simulador para verificar el cambio de fase en el ancho de banda del bucle.

Reconocerá que esta no es la forma en que generalmente se nos enseña a diseñar PLL. Comienza con el filtro de bucle en su lugar y lo coloca de modo que el factor de amortiguación sea el correcto. Sin embargo, mi método de diseño le brinda más información sobre los fundamentos. Y si el cambio de fase del filtro de bucle es mucho menor que 90 grados, digamos en la región de 30-50 grados, el factor de amortiguamiento será razonable. Nadie coloca un PLL sin probarlo, y durante la prueba tiene la oportunidad de ajustar la amortiguación mientras observa su comportamiento transitorio. Tenga en cuenta que muchos VCO de RF tienen una ganancia de voltios a frecuencia que varía en 2:1, incluso 3:1, en su rango, lo que cambia la ganancia del bucle y, por lo tanto, el ancho de banda y la amortiguación. El diseño de PLL se convierte en un compromiso entre la estabilidad y el comportamiento transitorio en el rango, ir desde la dirección de amortiguación no lo ayudará. Curiosamente, el bucle de tipo 2, debido a que el cambio de fase del integrador aplana la curva de cambio de fase del filtro de paso bajo, da como resultado un cambio menor del factor de amortiguamiento con una ganancia de VCO variable que un bucle de tipo 1. Ahora, ¿quién lo habría visto a partir de las ecuaciones del factor de amortiguamiento?

Gracias por tu respuesta, quiero asegurarme de seguirte. ¿Está diciendo que un filtro de bucle no es necesario para el funcionamiento de un PLL, lo que significa que un multiplicador, un amplificador y un VCO son las únicas partes necesarias para la demodulación básica de FM? ¿La respuesta de frecuencia de la integración de VCO es lo que representa el comportamiento de paso bajo? ¿Se debe esto a que 1/s es la forma de integración de Laplace? Si sigo, tendré que encontrar la función de transferencia de Laplace de (Salida/Entrada) y elegir un amplificador para que la ganancia unitaria ocurra a ~ 50 kHz. ¿No es esta función de transferencia un comportamiento de paso alto?
@Zearia Lo tenías todo correcto hasta la última oración. Esta es la ganancia alrededor del bucle. Como la ganancia de un integrador es grande a baja frecuencia y pequeña a alta frecuencia, este es un comportamiento de paso bajo.
Parece que todavía estoy malinterpretando el comportamiento de paso bajo, actualicé mi publicación original explicando mejor mi confusión.
@Zearia La ganancia en el bucle. La ganancia del PSD es plana. La ganancia del amplificador es plana. La ganancia del VCO cae 20dB/década. Por lo tanto, la ganancia de todos estos componentes en cascada cae 20dB por década. Ese es el comportamiento de paso bajo. El comportamiento de bucle cerrado también es de paso bajo. Si 'pruebas' lo contrario a través del álgebra, entonces has probado que no puedes formar las ecuaciones correctas para representar lo que tienes frente a ti. No hago álgebra, para no entender nada de todos modos, y no lo corrijo. Entiende a través de conceptos y gráficos, haz cálculos detallados con álgebra.
No estaba tratando de 'probar' que estabas equivocado... ni tampoco 'corregir' unos segundos de álgebra mental... pero ilustrar que todavía tenía confusión sobre cómo aparecía el comportamiento de paso bajo, ya que parecía que el cerrado loop de alguna manera tomó el comportamiento de paso bajo y lo convirtió en un comportamiento de paso alto. La confusión se debió a mi visión incorrecta del comportamiento de paso bajo presente en la relación de salida/entrada cuando en realidad está presente en la relación de entrada/salida, lo que ha aclarado mi confusión. Gracias por su ayuda.

Esto significaría que la señal modulada entrante tendría un rango de frecuencia de 800kHz a 1200kHz.

No, el ancho de banda ocupado es de 200 kHz por lo que la parte útil de la señal (para demodulación) es de 900 kHz a 1100 kHz.

Esto significa que después del multiplicador en el detector de fase, el componente de doble frecuencia cambiaría a un rango de 1600kHz a 2400kHz.

No, la "frecuencia suma" será 1 MHz + (900kHz a 1100kHz) => 1,9 MHz a 2,1 MHz.

¿Seleccionaría la frecuencia de corte del filtro de paso bajo por debajo de 1600 kHz para eliminar estas frecuencias más altas?

Todo depende de cómo quieras demodular...

Si va a utilizar la demodulación en cuadratura, entonces filtra la salida del mezclador para obtener un nivel de CC que le permita generar la portadora pura a través del control VCO. Luego puede usar esta frecuencia y la frecuencia entrante para generar la salida demodulada.

O, si está utilizando el VCO del PLL para rastrear la señal de FM modulada entrante, configure el ancho de banda del filtro en algún lugar un poco por encima del ancho de banda de la señal de banda base y use esa salida como la señal demodulada.