¿Se puede usar un controlador de motor para 5V para un motor de 24V?

Estoy controlando un motor de 5 V con Arduino pero necesito más par, lo que significa un motor más potente. Aquí está mi esquema. (Lo tomé de un tutorial):

ingrese la descripción de la imagen aquí

Aquí Arduino está controlando un motor paso a paso unipolar de 5V a través de un transistor Darlington.

Mi pregunta es si solo cambio este motor por uno de 24V y alimento el nuevo motor con una fuente de alimentación externa de 24V y mantengo el resto de la configuración igual, ¿seguiría controlando el motor? O necesito otra configuración?

¿Tienes una hoja de datos para el nuevo motor?
no, ni siquiera compré un motor nuevo. Solo me pregunto si es factible. ¿Se trata de las entradas de corriente del motor paso a paso?
Sin hojas de datos, la intuición me dice que no, y que sería mejor reemplazar el controlador del motor con FET.
¿Qué pasa con un escudo de accionamiento del motor? Personalmente, me gusta y uso el de los circuitos robustos.

Respuestas (3)

De la hoja de datos, el UNL2803A tiene un Vce (sostenido) de 50V. Siempre que la corriente máxima para su paso a paso de 24 V sea de 500 mA o menos y tenga cuidado con su conexión a tierra, debería funcionar para usted. Asegúrese de alimentar solo el motor y el 2803 con +24 V (¡y no el Arduino!).

EDITAR: Su circuito se verá así. Tenga en cuenta que solo hay un lugar donde el retorno de 24 V y la tierra digital están conectados juntos. El cableado de 24 V transportará más corriente que el cableado digital; toma esto en consideración. Además, los comentarios de Richman sobre la disipación de energía son acertados. Deberá tener esto en cuenta al seleccionar un motor.
(Disculpas por el diagrama de pirateo)

ingrese la descripción de la imagen aquí

lo siento soy un poco nuevo. pero en ese caso, IN1, IN2, IN3 e IN4 volverán a pasar de Arduino a UNL2803A, ¿verdad? ¿Qué entrada está suministrando al UNL2803A 5 V o 24 V?
En el lado superior derecho de su esquema, conecte ese riel de suministro a +24V y conecte la tierra en el pin 9 del 2803 al retorno de 24V. El pin 10 es esencialmente la conexión de 24 V para el 2803. Necesitará una conexión a tierra de "punto único" entre el retorno de 24 V y su tierra lógica/retorno de 5 V.
¿Quieres decir pin10 en UNL2803A? Pero, ¿qué pin está suministrando 5V al Darlington en este momento en la imagen actual? ¿Debo cambiarlo por 24V o quitarlo y poner el 24V en el pin 10? ¿Estás hablando de estos pines: circuitgizmos.com/wordpress/wp-content/uploads/2009/03/… ? ¿Qué pasa con las entradas de Arduino a Darlington? ¿Seguirán siendo los mismos?
De la hoja de datos UNL2803 que encontré, no necesita un suministro de 5V. Tu esquema lo confirma. El pin 10 va al suministro del motor, ya sea 5V o 24V.
oh, solo suministraré pin10 con 24 V y conectaré a tierra UNL2803A a la conexión a tierra del motor. El resto seguirá siendo el mismo. ¡Gracias hombre! Espero que funcione:)
Por cierto, ¿podría proporcionarme dónde encontró esta información, como 24V va al pin 10, etc.? Lo busqué en Google pero no pude encontrar el esquema detallado
Está en tu esquema. Hay una conexión de +5V marcada en la parte superior derecha del diagrama. Estarás conectado +24 a eso. Notará que está conectado a tres cosas: los cables rojo y verde del motor (su nuevo motor puede ser diferente) y el pin 10 en el UNL2803. Realice una búsqueda de "hoja de datos UNL2803" para obtener más información.
Lo siento amigo, la última pregunta dijiste que: "En el lado superior derecho de tu esquema, conecta ese riel de suministro a +24 V y conecta la tierra en el pin 9 del 2803 al retorno de 24 V. El pin 10 es esencialmente la conexión de 24 V para el 2803 Necesitará una conexión a tierra de "punto único" entre el retorno de 24 V y su tierra lógica/retorno de 5 V". por retorno de 24V te refieres a tierra?
Cuando se trata de señales mixtas como potencia y lógica, es útil distinguir entre diferentes "tierras". Haré un marcado rápido de lo que quiero decir y editaré mi respuesta para aclarar.
hej dean, muchas gracias por las explicaciones y el dibujo!
¿La "tierra de un solo punto" es solo para 24 V o también para 5 V? No entiendo por qué necesitamos unirlos.
Es el único punto donde se juntan los retornos de 24V y 5V. Deben conectarse entre sí (en un solo lugar) porque el UNL2803 requiere una referencia tanto a la "tierra" lógica como al retorno de energía (nuevamente, consulte la hoja de datos).

En términos generales, los motores paso a paso de 24 V no son dispositivos de alto par; la mayoría provienen de impresoras económicas. La mayoría de los motores paso a paso de alto par en realidad tienen voltajes nominales bastante bajos (y corrientes altas), porque tienen devanados cortos destinados a reducir la reactancia inductiva a velocidades de paso altas. Para mantener el par a medida que aumenta la velocidad de paso, se utilizan controladores de corte que suministran muchas veces el voltaje nominal de la bobina para forzar la corriente a través de la inductancia del devanado, pero utilizan la regulación del ancho de pulso para evitar que la corriente exceda las especificaciones nominales/seguras.

Varios controladores de puente integrado de baja potencia (y probablemente también unipolares) funcionan en modos de corte de hasta 40 o 50v. Para voltajes más altos como los que se usan en máquinas herramienta, etc., se usan típicamente MOSFET N discretos.

Obviamente hay muchos modos de falla destructivos de un circuito de este tipo.

Quiero implementarlo en un lugar donde podría trabajar. pero no quieren gastar dinero en PLC y cosas caras. Pensé que sería una solución barata con Arduino. es triste que no haya un tutorial de bricolaje claro para obtener un alto par a nivel de aficionado. o debería decir que no pude encontrar todavía. por extraño que parezca, casi todo es para motores de juguete. para niños
Los usuarios de bricolaje de motores paso a paso de par moderado a alto son principalmente las personas que convierten máquinas herramienta manuales en CNC: existen algunos planes de controladores y muchos más módulos depurados y asequibles. La mayoría de las cosas de Arduino, incluso las impresoras 3D de extrusión de plástico relacionadas, utilizan motores muy pequeños. Eso no es extraño en absoluto, en cuanto a las demostraciones, es más fácil construir circuitos para motores pequeños que lidiar con problemas de electrónica de potencia, y las impresoras tienen poca masa y una fuerza de "herramienta" cercana a cero, por lo que pueden usar controladores de corte IC y unidad de disco. motores de tamaño.

El paquete ULN2xxx podría manejar 500 A por puerto. La salida de Darlington tiene la ventaja de una ganancia de corriente de 1000x en este paquete, pero una Vce mucho más alta, por lo que la disipación de energía está saturada. Calcule la temperatura de su unión en función de P = Vce*Ic*n, para n fases activas al mismo tiempo. Las especificaciones del paquete indican que 55'C/W y 125'C es el máximo absoluto. (preferiblemente 80'C máx.)

Es una buena parte pero limitada en el manejo de potencia. Esto se calcula fácilmente una vez que conoce el consumo de corriente del motor bajo carga.

¿Se puede usar un controlador de motor para 5V para un motor de 24V?
RespuestasAquíPolítica de privacidad1y, 0v