¿Se podrían usar armas de asedio en batallas de campo contra tropas enemigas masivas?

Sí. El origen de ambas armas es como armas de campo.

Aquí está esta pregunta de la pila de Historia Antigua. https://history.stackexchange.com/questions/25744/are-there-any-examples-of-balistas-scorpions-u-other-catapult-like-weapons-be?utm_medium=organic&utm_source=google_rich_qa&utm_campaign=google_rich_qa

Wikipedia aquí describe al escorpión , que era una pequeña balista o una ballesta estacionaria pesada.

Durante la República romana y principios del imperio, el estándar era sesenta escorpiones por legión, o uno por cada centuria. El escorpión tenía principalmente dos funciones en una legión. En tiro de precisión, era un arma de puntería capaz de derribar a cualquier enemigo dentro de una distancia de 100 metros. Durante el asedio de Avaricum en la guerra contra los galos, Julio César describe la aterradora precisión del escorpión.[2] En el tiro parabólico, el alcance es mayor, con distancias de hasta 400 metros, y la cadencia de disparo es mayor (3 a 4 disparos por minuto). Con disparos de precisión, la velocidad de disparo fue significativamente menor.

Los escorpiones se usaban típicamente en una batería de artillería en la cima de una colina u otro terreno elevado, cuyo lado estaba protegido por el cuerpo principal de la legión. En este caso, hay sesenta escorpiones presentes que pueden disparar hasta 240 rayos por minuto al ejército enemigo. El peso y la velocidad de un rayo eran suficientes para perforar los escudos enemigos y, por lo general, también herían al enemigo golpeado.

Eso suena como una buena arma de campo. El polybolos griego era una balista de repetición con un cargador de pernos y transmisión por cadena. Una especie de ametralladora Gatling antigua.

Alexander usó catapultas / balistas en batallas de campo y él mismo fue herido por lo que suena como un rayo de balista que atravesó su escudo y armadura corporal.

Una descripción del armamento de campaña de este tipo utilizado contra la caballería:
de http://warfarehistorynetwork.com/daily/military-history/the-catapult-and-other-war-machines-of-ancient-greece/

En el 329 a. C., enjambres de arqueros a caballo escitas se opusieron al cruce de Alejandro del ancho y rápido río Jaxartes (Syr-Darya, en Kazajistán): “… las catapultas, a la orden, se abrieron sobre los escitas que cabalgaban a lo largo del borde de el agua del otro lado. Algunos de ellos fueron alcanzados; uno fue atravesado tanto en el escudo como en el peto y cayó muerto de su caballo. Los escitas quedaron completamente desconcertados por el largo alcance de las catapultas, y eso, junto con la pérdida de un buen hombre, los indujo a retirarse una corta distancia del río…”.

Uno pensaría que el fuego griego lanzado desde una catapulta sería una buena sorpresa y asombro frente a las tropas masivas, pero mi búsqueda rápida no arrojó ninguna referencia a que los bizantinos hicieran una guerra como esta. Si alguien puede encontrar algo, edítelo.

La velocidad de disparo de las armas de asedio no es lo suficientemente alta para atacar a las tropas masivas. Una carga rápida de caballería podría invadir un banco de ballestas. Los arcos largos ingleses podían derribar a los caballos que cargaban porque un gran grupo de arqueros ingleses podía enviar una nube de flechas lo suficientemente rápido y lo suficientemente lejos como para detener una carga.

https://www.historic-uk.com/HistoryUK/HistoryofEngland/The-Longbow/