¿Sabía Panaka quién era realmente Padmé?

En el Episodio I, vemos a Panaka muy preocupado por aterrizar en Tatooine, debido a que el planeta está controlado por los Hutts...

Más tarde, cuando Qui-Gon se dirige a la ciudad, Panaka insiste en llevar a Padme con él. Sería muy extraño si realmente supiera eso:

Padmé era en realidad la Reina... :)

Pero en el Episodio II, el nuevo guardaespaldas de Padme, Cap. Typho, conoce su señuelo... Lo que me llevó a pensar si Panaka lo sabía antes de revelarlo... Si lo sabía, ¿no era muy extraño que insistiera en que fuera con Qui-Gon a explorar un lugar desconocido? ¿planeta?

Panaka insistió en que Padme los acompañara porque Padme se lo ordenó. Como una mera "sirvienta", no tenía autoridad, pero usó su autoridad sobre él para asegurarse de que pudiera ir.
Según recuerdo, dijo "la Reina insiste" o algo por el estilo.
@MichaelItzoe "La Reina lo desea" fueron sus palabras exactas.

Respuestas (3)

Según The New Essential Guide To Characters , sí, lo sabía .

Para empezar, toda la idea de usar un doble fue suya.

Por Wookieepedia :

Panaka fue nombrado jefe de seguridad en lugar de Magneta; uno de los primeros actos de la reina Amidala como regente. Panaka tomó la muerte de Veruna particularmente difícil, y sintió que la muerte del difunto Rey fue su culpa. Para asegurarse de que esto nunca volviera a suceder, desarrolló una elaborada configuración de seguridad, que implicaba el uso de las doncellas de la Reina como señuelos. La estratagema salvó la vida de Amidala más de una vez.

primeras notas

En cuanto a la primera parte de su pregunta, lo remito a la excelente respuesta de @ phantom42. La otra parte de su pregunta será respondida en base a mi conocimiento de las películas y el guión, como se puede ver a continuación.

¿Por qué insistió?

En realidad, Panaka no insistió; la Reina lo hizo.

Panaka afirma que es la Reina quien ha ordenado (y deseado) que se traiga a la doncella, y él solo actúa como mensajero de esta orden. Creo que es justo suponer que la Reina (Padmé) le dio estas instrucciones fuera de la pantalla y simplemente actuó en consecuencia.

Referencias

Parte del guión de la película, que transmite el intercambio entre Panaka, Qui-Gon y Padmé.

  From the spaceship, CAPT. PANAKA and PADME run toward them.

  CAPT. PANAKA    Wait!

  QUI-GON stops as they catch up. PADME is dresses in rough peasant's
  garb.

  CAPT. PANAKA    Her Highness commands you to take her handmaiden with
                  you. She wishes for her to observe the local...

  QUI-GON         No more commands from Her Highness  today, Captain. This
                  spaceport is not going to be pleasant...

  CAPT. PANAKA    The Queen wishes it. She is curious about this
                  planet.

  PADME           I've been trained in defense... I can take care of myself.

  CAPT. PANAKA    Don't make me go back and tell her you refuse.

  QUI-GON         I don't have time to argue. But this is not a good idea.
                  Stay close to me.

  He gives PADME a stern look.

fuente: guion

Sí lo hizo. Este punto se aborda explícitamente en el (hasta hace poco) libro de consulta canon Star Wars: The New Essential Guide to Characters .

ingrese la descripción de la imagen aquí

Siendo ese el caso, explica el hecho de que fue algo brusco con los Jedi cuando les pidió que llevaran a Padmé a Mos Eisley. No estaba dirigiendo su frustración hacia ellos, sino hacia la Reina que estaba de pie junto a él disfrazada.