Ralentizar un motor - Mousebot

¡Preparé el Herbie the Mousebot el otro día y es RÁPIDO! Demasiado rápido para demostrar en un área pequeña.

Echa un vistazo a este video para ver cómo se desliza.

Documentación: Mousebot

Así que mi pregunta es: ¿cómo debo hacer para ralentizarlo un poco? Para poder demostrarlo en un área de 1m x 1m.

Salud,

Mad_z

Ayudé a mi compañero a hacer un par de estos para un proyecto universitario, ¡vaya, esas cosas son una locura! Solo recuerdo haber tenido muchas molestias al tratar de pegar una palanca en un microinterruptor en la parte delantera (para que gire cuando golpea una pared). Creo que había comprado el kit básico, así que los construimos en viejos ratones de computadora. ¡Creo que son un fantástico kit de robot de inicio!
¡Sería maravilloso diseñar un robot evasivo con una luz brillante para que el mousebot lo persiga!

Respuestas (2)

Me imagino que una resistencia en la conexión positiva a los motores haría el truco. Probablemente necesitará experimentar con el valor para hacerlo bien.

Sí, esto funciona; Estoy usando esto en uno de mis robots y funciona maravillosamente. Obtenga un potenciómetro de 10k de giro alto y podrá encontrar el valor que necesita con bastante facilidad.
Eso es genial, podría obtener un potenciómetro estéreo, luego podría ajustar la velocidad máxima de ambos motores con una perilla, luego podría cambiar la velocidad para diferentes aplicaciones/demostraciones.

Disminuir el voltaje que ingresa al motor hará que vaya más lento. Como dijo Jim, poner una resistencia justo antes de entrar en el motor es una manera excelente, pero deberá cambiar las resistencias cada vez que quiera volver a acelerar. Mejor que usar solo una resistencia normal, puede probar un potenciómetro que es una resistencia variable. Lo usas de la misma manera pero puedes subir o bajar los potenciómetros para dar más o menos velocidad