¿Qué transistor NPN debo usar?

¿Qué está haciendo R3 en este esquema?

Esa es la carga que estás cambiando.

Entonces, el objetivo de este circuito es usar el arduino para lanzar un cohete modelo, el encendedor para lanzar el cohete requiere 12 V CC y 5 A, entonces, ¿cómo sería el esquema para eso?

Exactamente lo que dibujé, simplemente reemplace la resistencia con el encendedor.

Ah, lo siento, no tengo mucha experiencia en electrónica, ¿cuál es el propósito del diodo?

Ese es un diodo Schottky para proteger el transistor del voltaje de retorno inductivo. $V_L(t) = L\dfrac{di}{dt}$provoca un pico de voltaje con polaridad opuesta cuando el interruptor se apaga. El diodo comienza a conducir, cortocircuitando la carga hasta que la condición se estabiliza y el diodo deja de conducir. Estoy debatiendo si realmente lo necesita para esta aplicación, ya que su carga fallará al abrirse en unos pocos milisegundos. Necesito pensarlo, pero la intuición dice que puedes omitirlo y no dañar el transistor.

Tengo un diodo por ahí, no estaría de más tenerlo, ¿verdad? Por lo que entendí, necesitabas un diodo para entonces cuando tienes algo como un motor de CC

Es imprescindible para cualquier carga inductiva.

¿Un relé también funcionaría para esto?

Esa es otra pregunta en sí misma. Sí, lo sería, pero probablemente sería más complicado que mi circuito, según el relé que haya utilizado.

¿Qué hace R1?