¿Qué técnicas de ingeniería de control se utilizan para las maniobras de aterrizaje del Falcon 9-R?

¿Cuáles son las principales teorías de control detrás de las maniobras de aterrizaje del Falcon 9? Para la parte flotante, a medida que se acerca a la superficie de aterrizaje, supongo que los enfoques de control del péndulo invertido lo harían. Pero, ¿qué pasa con el control desde la separación de etapas hasta la quema de reingreso? ¡Cualquier referencia de libro de texto apreciada!

Curiosamente, sin flotar. El motor tiene una relación T/W superior a 1. No puede flotar, incluso si ellos también quisieran. No se puede acelerar lo suficiente como para flotar.
No estoy seguro, parece estar preguntando acerca de las "teorías de control", que probablemente incluyen los algoritmos que calculan la ubicación y la orientación. La pregunta que planteas como duplicado es sobre el hardware.
¿ Algo como esto ? -- cosas viejas.
Pues tienes razón geoffc. Es posible que haya usado el término "flotar" mal. Aunque en el último momento la velocidad sería cero... y en las misiones anteriores flotaba un poco sobre la superficie del océano. Fantásticos minutos de tesis. ¡Gracias, eso definitivamente me ayudará a comenzar! Cosas viejas de hecho... ¡pero la implementación es bastante nueva y emocionante!
@mins La URL ya no funciona, ¿alguna posibilidad de encontrar un nuevo enlace? Me interesa lo que enlazas.
@KonstantinosV Para agregar a esta (vieja) discusión, trabajé con un tipo de JPL cuyo antiguo colega (Lars Blackmore) es ahora el responsable del aterrizaje de Falcon 9. Utilizan la optimización convexa en tiempo real aprovechando la convexificación sin pérdidas de un problema de control óptimo no convexo (la no convexidad surge, por ejemplo, de un límite inferior distinto de cero en el empuje del motor Merlin). Aquí hay un artículo sobre el tema.
@space_voyager: la página de Lars Blackmore ( web.mit.edu/larsb/www ) y su lista de publicaciones brindan una buena aproximación de los algoritmos que diseñó. Eso es tan bueno como parece, salvo un tweet de Elon. Podrías convertir tu comentario en una respuesta ...

Respuestas (1)

Uno de los algoritmos de control clave involucrados se llama G-FOLD, o Guía para grandes desvíos óptimos de combustible. Esto es algo en lo que JPL ha estado trabajando para los aterrizajes en Marte, y algunas personas involucradas trabajaron para SpaceX hace unos años. Aquí hay una descripción de alto nivel:

http://www.lpi.usra.edu/meetings/marsconcepts2012/pdf/4193.pdf

Y puede encontrar más aquí: https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=xZvK9z0AAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate

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