¿Qué sistema de coordenadas se utilizó para las misiones Apolo?

El módulo de comando/servicio y el módulo lunar usaban cada uno un sistema de coordenadas local.

• Cada nave espacial tenía un motor principal, que por definición estaba apuntado en el$-X$dirección, produciendo empuje en el$+X$dirección.
• El lado derecho (estribor) de la nave espacial se definió como el$+Y$dirección, con la izquierda (babor) como$-Y$.
• El eje restante era el$Z$eje. Para el CSM,$-Z$estaba sobre las cabezas de los astronautas, y$+Z$estaba bajo sus pies. En el LM, los astronautas miraban hacia adelante en el$+Z$dirección, con$-Z$en popa.
• Esto significaba que cada motor individual (principal y RCS) tenía una posición y una orientación fijas en el sistema de coordenadas local, lo que simplificaba los cálculos de las quemas del motor.

Cabeceo, guiñada y balanceo eran relativos a la orientación de un astronauta que piloteaba la nave:

• Para el CSM, el terreno de juego estaba alrededor del$Y$eje, gire alrededor del$Z$eje, y rodar alrededor del$X$eje.
• Para el LM, el tono estaba alrededor del$Y$eje, gire alrededor del$X$eje, y rodar alrededor del$Z$eje.

La computadora de guía también podría convertir entre el sistema de coordenadas local y varios otros sistemas de coordenadas:

• Un sistema de coordenadas global llamado "Sistema de coordenadas de referencia básico", que podría estar centrado en la Tierra o la luna. La mayoría de los cálculos utilizaron esto como un sistema de coordenadas intermedio. La matriz utilizada para convertir entre este sistema de coordenadas global y el sistema de coordenadas local del vehículo se denominó REFSMMAT. El movimiento de la Tierra y la Luna se explica ingresando la fecha y la hora del despegue usando el Verbo 70.

  El sistema de coordenadas de referencia básicas (BRC) es un sistema de coordenadas inerciales ortogonales cuyo origen se encuentra en el centro de masa de la Tierra o la Luna (Figura 1). La orientación de este sistema de coordenadas está definida por la línea de intersección del plano ecuatorial terrestre medio y la eclíptica media al comienzo del año besseliano que comienza el 1 de enero de 1971. El eje X ($u_{XI}$) está definida por la intersección del plano ecuatorial terrestre y la eclíptica en la dirección del nodo ascendente. El eje Z ($u_{ZI}$) está a lo largo del polo norte de la tierra media, y el eje Y ($u_{YI}$) completa la tríada.

  Página LB-55, https://history.nasa.gov/alsj/a15/A15Delco.pdf

• La computadora de guía podría traducir desde ocho sistemas de coordenadas adicionales: sitio de lanzamiento de la Tierra, control térmico pasivo (el "rodillo de barbacoa"), inserción orbital lunar preferida, sitio de aterrizaje lunar, cambio de plano orbital lunar preferido, ascenso LM, inyección trans-Tierra preferida, y entrada a tierra. Consulte las páginas LB-58 a LB-60 de la referencia anterior (¡ecuaciones incluidas!).