¿Qué sensor de temperatura a prueba de agua necesito para medir la temperatura del agua usando un arduino mega?

El DS18B20 que utiliza el sensor Sparkfun se puede utilizar con o sin fuente de alimentación externa. El Sparkfun parece tener tres cables, por lo que será tierra, datos y Vcc. (¡Hasta ahora para una interfaz de 1 cable!).

El negro es suelo, el rojo es Vcc y el blanco son datos (según los comentarios aquí ).

La resistencia elevará la línea de datos cuando esté inactiva. ¡Se supone que no debes hacer que la E/S sea alta! Si desea un nivel alto, cambie a la entrada de alta impedancia. Para hacer que la línea sea baja, establezca la salida y establezca el nivel en "0".
Puede sonar un poco complicado, pero una vez que configura el nivel de salida bajo, no tiene que tocarlo más, y configure alto/bajo simplemente cambiando el bit de dirección de datos.

En la página a la que se vinculó, hay un enlace a un tutorial completo en bildr.com, que incluye un diagrama de cableado claro:

y código de muestra. ¿Has probado eso, y funcionó?

Editar: leí la pregunta de cómo conectarlo y me perdí que también estabas preguntando sobre las partes.

Puede elegir (entre otros) termopares, termistores y sensores de temperatura digitales como el DS18b20 del artículo. Los termistores, que son resistencias variables, son probablemente los más simples para trabajar, pero necesitaría una pieza que estuviera contenida/incrustada en una sonda a prueba de agua adecuada para sus dispositivos. Los termopares necesitan un amplificador entre ellos y el microprocesador, pero ofrecen un amplio rango de temperatura, y al ser solo una unión al final de un par de cables, son bastante más adaptables para experimentar: una pequeña mancha de epoxi es probablemente todo lo que necesita para hacer es completamente resistente al agua, y probablemente ni siquiera sea necesario.