¿Qué nave espacial Voyager "se amotinó" y qué sucedió realmente?

El podcast de ciencia en acción de BBC News de agosto de 2017 Las algas que cambiaron la Tierra incluye otros temas, incluidos los siguientes:

En agosto y septiembre de 1977, se lanzaron las sondas Voyager 2 y Voyager 1 de la NASA. Desde entonces, las dos naves espaciales han estado explorando nuestro Sistema Solar y el espacio interestelar. Superando todas las expectativas, las sondas nos han enseñado mucho sobre nuestros planetas y más allá. El científico jefe de la misión Voyager, el profesor Ed Stone , repasa los aspectos más destacados de la Voyager.

Después de aproximadamente 10:00en el podcast, dice (transcripción aproximada, amateur):

... y tuvimos una especie de motín en el momento en que la nave espacial despegó e hizo lo que sus programas le dijeron que hiciera, pero no lo que pensábamos que debería hacer.

Y nos llevó varios días arreglar las cosas para darnos cuenta de lo que había sucedido; la nave espacial es que había estado sujeta a los efectos del vehículo de lanzamiento que no se habían tenido en cuenta en el software inicial que se le había dado a la nave espacial.

Pero todo salió bien y estábamos en camino de estar listos para Júpiter, que estaba a menos de dos años de distancia.

Respuestas (1)

Era la Voyager 2 (lanzada antes de la Voyager 1).

Los detalles técnicos de las Voyagers son sorprendentemente difíciles de encontrar. El relato más detallado que encontré estaba en Voyage to Jupiter , la historia oficial del proyecto de la NASA.

Durante los primeros minutos de vuelo, pareció haber dos dificultades con el AACS. La primera fue un problema con uno de los tres giroscopios estabilizadores, pero afortunadamente, el giroscopio comenzó a funcionar normalmente sin intervención desde tierra. El otro problema parecía ser con una de las computadoras AACS; la nave espacial cambió a una computadora de respaldo durante la quema de Titán y las transmisiones de datos iniciales estaban incompletas. Los primeros análisis parecían indicar que un evento durante el lanzamiento en sí, en lugar de un sistema informático defectuoso de la nave espacial, fue la causa de la pérdida de datos. Al principio, el 23 de agosto, los funcionarios sospecharon que quizás la nave espacial había sido golpeada por el motor del cohete una hora después del despegue y nuevamente unas diecisiete horas después, cuando las señales de telemetría indicaron que la nave espacial había sido sacudida. Sin embargo, al día siguiente,

Después de describir otros problemas en la fase de crucero, el libro continúa diciendo

En general, estas reacciones fueron el resultado de programar demasiada sensibilidad en los sistemas de la nave espacial, lo que resultó en una reacción exagerada de pánico por parte de las computadoras a bordo ante fluctuaciones menores en el entorno. En última instancia, parte de la programación tuvo que reescribirse en la Tierra y luego transmitirse a los Voyagers, para calmarlos y que pudieran ignorar perturbaciones menores, pero aún así estar listos para realizar las secuencias automáticas necesarias para proteger la nave espacial de amenazas importantes.

AACS = Sistema de Control de Actitud y Articulación

se introdujeron subrutinas para calmar naves espaciales; " pequeño ayudante del viajero "