¿Qué hace que un avión pierda su impulso de balanceo?

Actualmente estoy desarrollando un simulador de vuelo, pero hay una fuerza que no puedo descifrar cómo simular usando la física del mundo real. Cuando el piloto empuja la palanca hacia la derecha, el avión alcanzará una velocidad de balanceo que mantendrá; y cuando la palanca vuelva a su posición neutral, el avión dejará de rodar, más o menos rápido.

¿Existe una fórmula o una aproximación que explique cómo el avión detendrá su giro? ¿De qué depende? Además del área del ala, ¿la velocidad aerodinámica y la sustentación afectan esto? ¿O depende de la velocidad angular?

Necesito una fórmula que pueda calcular para reducir la velocidad.

Si estuviera usando "física del mundo real", cosas como esta simplemente sucederían , y estaría mirando sus ecuaciones tratando de entender por qué se detiene el balanceo (velocidad). En verdad, parece estar tratando de simular fenómenos (amortiguación de balanceo en este caso) utilizando conocimientos previos sobre mecánica de vuelo. Así es como se suele hacer, pero este es un gran tema en sí mismo. Ahora puede incorporar la amortiguación de balanceo usando las respuestas dadas, pero invariablemente se perderá algo más igualmente importante. Necesitas un buen libro sobre dinámica de vuelo.
NO subestime la resistencia al balanceo de las alas. Quiero que pruebes este experimento para tener una idea intuitiva de cuánto resisten las alas los balanceos: consigue una hélice accionada por goma (en realidad, incluso una que funciona con batería funciona, pero durará mucho tiempo). Instale el puntal en un palo, enróllelo y suéltelo; verá que el palo gira debido al par de torsión del puntal. Ahora agregue un trozo de cartón/hoja de espuma al palo para hacer alas pequeñas y repita: verá que la velocidad de balanceo se reduce. Ahora haz las alas más largas y repite. Con alas lo suficientemente largas, apenas habrá balanceo.
Gracias a ambos por sus respuestas. Finalmente logré implementar el control del balanceo de forma natural teniendo en cuenta la sustentación de cada ala de forma independiente. Ahora que el AOA de cada ala es diferente durante el giro, el giro tiende a detenerse cuando se suelta la palanca.
La sección sobre la amortiguación de cómo vuela puede ayudarlo a comprender los conceptos y mecanismos relacionados.

Respuestas (2)

Lo que quieres es la constante de balanceo. T R . Esta es básicamente una de las características que determina las ecuaciones de movimiento de una aeronave. Proporciona la pendiente del aumento de la velocidad de alabeo con el tiempo con la deflexión total de los alerones y un ala idealmente rígida, e igualmente la tasa de disminución una vez que los alerones se colocan en punto muerto durante una maniobra de alabeo.

tasa de balanceo con el tiempo

Con p la tasa de balanceo adimensional, m la masa del avión, i X su radio del momento de inercia sobre el eje de balanceo, S su superficie alar, b la envergadura del ala, v la velocidad de vuelo, ρ la densidad del aire y C yo pag el coeficiente de amortiguamiento de balanceo, la fórmula es

T R = 2 metro ( 2 i X b ) 2 ρ v S C yo pag

Cuando el piloto mueve la palanca, la aeronave acelerará en el alabeo, pero la aceleración disminuirá con el cuadrado de la velocidad del alabeo hasta alcanzar un valor asintótico. Esta aceleración crece con el aumento de la densidad del aire, la velocidad de vuelo, el coeficiente de amortiguación del balanceo y una menor carga alar y un cuadrado más pequeño de la relación de la inercia del balanceo sobre la envergadura del ala. Lo mismo a la inversa: la parada será más rápida en las mismas condiciones.

Para el coeficiente de amortiguamiento de balanceo, use esta aproximación para alas con una relación de aspecto AR mayor que 4:

C yo pag = 1 4 π A R A R 2 4 + 4 + 2

Dado que este es un coeficiente de amortiguamiento, tiene sentido que sea negativo.

El valor asintótico se alcanza cuando el momento propulsor de la desviación del alerón es igual a la amortiguación del balanceo de retardo:

C yo ξ ξ yo ξ r 2 = C yo pag ω X b 2 v = C yo pag pag

Para obtener una explicación de esta ecuación y todos los términos utilizados, consulte esta respuesta .

Tenga en cuenta que todo esto solo es válido para un fuselaje rígido. El aumento de la presión dinámica reduce la efectividad de los alerones porque el ala se deformará cuando se desvíen los alerones. Suponga una disminución lineal con presión dinámica hasta que solo quede una fracción de la aceleración de balanceo ideal a velocidad máxima y vuelo de bajo nivel.


Ahora pregunta sobre el par de amortiguación del balanceo y eso no se puede explicar en los comentarios. Mire la última ecuación: ya está allí, aunque sin dimensiones. Para llegar desde allí a un par real, multiplique por el área del ala, el semispan y la presión dinámica:

T = ρ 2 v 2 S b 2 C yo pag pag = ρ 8 v S b 2 C yo pag ω X

con ω X la velocidad angular real en rad/s. Realice la comprobación de la unidad: en realidad se trata de un momento de torsión [Nm]. Tenga en cuenta que utilicé la longitud de referencia para momentos laterales utilizada en Alemania; EE. UU. usa el tramo completo en lugar del semispan. ¡Así que asegúrese de verificar qué longitud de referencia usan sus fuentes!

Lo que me diste es PERFECTO. Sabía que existían ecuaciones que puedo encajar en mi simulación y ver qué obtengo. Y hay una cosa que no entiendo, la velocidad del avión está involucrada aquí pero no veo ningún ángulo de ataque. ¿Se considera el AOA de 0 para la ecuación?
Pero en realidad lo que estoy buscando es la ecuación del par de amortiguación del balanceo. Algo que podría aplicar constantemente y que cambiaría con la velocidad, AOA, etc. Porque el coeficiente de amortiguamiento de balanceo y la constante de balanceo no describen lo que sucede con esos parámetros. Por ejemplo, ¿qué sucede cuando el avión está rodando y de repente se detiene? Con 0 airpseed, ¿cómo variará la tasa de balanceo? Supongo que un avión rodará más tiempo hasta detenerse si se coloca sobre un eje giratorio en el suelo, en lugar de volar a 200 km/h por el aire. No sé si ves lo que quiero decir.
@Anselme: la amortiguación de balanceo es independiente de AoA. Casi. Si el avión entra en pérdida, las cosas se vuelven no lineales y muy individuales para diferentes diseños. La amortiguación de balanceo puede incluso volverse positiva, por lo que la aeronave acelera en un balanceo sin comando de alerones. Eso da bastante miedo cuando sucede a baja velocidad y puede arruinar fácilmente tu día.
@PeterKämpf Eso es un "snap roll", "wing drop" o pérdida asimétrica, ¿no? Si la aeronave entra en pérdida mientras se desliza lateralmente, entonces el ala a favor del viento puede entrar en pérdida antes o más severamente que el ala en contra del viento, produciendo un balanceo repentino alejándose del viento relativo. (Usted sabe cómo funciona todo esto, por supuesto; estoy preguntando si mi comprensión es correcta).
@TerranSwett: Sí, su comprensión es correcta.

Su pregunta es esencialmente una pregunta sobre la amortiguación aerodinámica en el eje de balanceo. A medida que la aeronave rueda, el movimiento de balanceo aumenta el ángulo de ataque del ala descendente y disminuye el ángulo de ataque del ala ascendente, lo que finalmente hace que la sustentación creada por cada ala sea igual a pesar de los alerones desviados. En este punto, el par de giro es cero y la velocidad de giro ya no puede aumentar. Si la palanca se vuelve a colocar en el centro, el par de balanceo de la amortiguación aerodinámica pronto hará que la velocidad caiga pronto a cero, o casi a cero. (Sí, es posible que un avión tienda a rodar hacia un ángulo de alabeo más pronunciado o menos profundo con la palanca centrada, pero la tasa de balanceo es mucho más baja de lo que vemos con la palanca muy desviada hacia un lado).

Obtenga más información en esta sección del excelente sitio web "Mira cómo vuela" de John S. Denker .

Para la misma área del ala, la amortiguación del balanceo será mayor con una gran envergadura que con una pequeña. Esta es la razón por la cual los aviones con envergaduras más pequeñas generalmente logran índices de balanceo más altos que los aviones con envergaduras más grandes.

Para la misma forma física externa, un alto momento de inercia en el eje de balanceo (debido, por ejemplo, a tener las alas llenas de combustible o cargadas con bombas) hará que el efecto de amortiguación de balanceo tarde más en llevar la tasa de balanceo a cero ( o cerca de cero) después de centrar la palanca.

Para obtener fórmulas reales, probablemente tendrá que profundizar en algunos libros de texto sobre dinámica de vuelo o diseño de aeronaves.

El balanceo también crea un par de guiñada adverso, incluso con los alerones centrados, lo que crea un deslizamiento lateral que interactúa con cualquier diedro o barrido que esté presente para reducir la velocidad de balanceo. Consulte esta sección del sitio web "Mira cómo vuela" . Pero ese es probablemente un efecto de escala más fina de lo que está buscando tener en cuenta. (El tema complejo del par de balanceo generado por la interacción entre el deslizamiento lateral y la geometría tridimensional de la aeronave se ha abordado en varias preguntas diferentes en el sitio de ASE).

Encontrarás muchos otros contenidos en el sitio web "Mira cómo vuela" que también deberían ayudarte con tu proyecto.

Gracias por su ayuda. Entonces, si entiendo bien, ¿el ala que baja produce más sustentación que la que sube, lo que provoca un par que se opone al movimiento de balanceo del avión? ¿Es esto lo que es responsable de la amortiguación del balanceo? Si es así, ahora sé cómo simular la amortiguación de balanceo ya que tengo funciones para calcular la sustentación del ala con AOA. ¿Puedes confirmar que entendí bien? Gracias
Sí, parece que lo entiendes.
Ok, muchas gracias por su ayuda, lo aprecié
@quiet flyer ¿Supongo que el segundo "aumento" en la segunda línea debería ser "disminución"?
@JohnK: buena captura