¿Qué es este clip que parece CGI en este video de la NASA de la instalación del espectrómetro magnético Alpha?

Eso es generado por una de las herramientas de planificación de robótica / EVA del Centro Espacial Johnson, llamada MAGIK (Análisis de manipulador-gráfico, interactivo, cinemático).

Aquí hay una captura de pantalla de un video MAGIK que se usó cuando trabajábamos en la respuesta de falla de inspección tardía acoplada en STS-131:

(notas personales)

Los cuadrados pequeños son vistas de diferentes cámaras y la vista grande en la parte inferior derecha es una "vista del ojo de Dios".

Básicamente, la herramienta se usa cuando se planifica una operación para determinar los ángulos de las articulaciones que utilizarán los brazos manipuladores para lograr los objetivos de la misión mientras se cumplen todas las restricciones, como los límites de los ángulos de las articulaciones, las reglas de distancia a la estructura y la disponibilidad de las vistas de la cámara. , etc.

La herramienta y su uso se describen en ISS ROBOTICS ANALYSIS AND OPERATIONS aunque, lamentablemente, la mayoría de las imágenes no aparecen en este documento. Tuve que desplazarme hasta la página 20 para encontrar uno que funcionara. Además, este documento es de 2002 y los gráficos fueron mejorando, como pueden ver cuando trabajé allí en 2010, eran bastante mejores.

El objetivo del equipo de análisis de robótica de la NASA/Boeing es proporcionar a la NASA un análisis eficiente y completo de las operaciones robóticas en la ISS, como operaciones de ensamblaje, tareas de EVA/SSRMS, visualización de operaciones, operaciones de sistemas de visión espacial (SVS) y captura y atraque de SSRMS. . El equipo se llama Equipo MAGIK debido a su principal herramienta de análisis cinemático robótico llamada MAGIK, que significa... El equipo utiliza esta herramienta casi exclusivamente para realizar su principal tarea de análisis de investigar la viabilidad cinemática de las operaciones de ensamblaje ISS RMS.

Una descripción mucho más antigua pero más detallada de MAGIK está aquí .

Aplicaciones actuales de la estación espacial

MAGIK se puede utilizar para analizar la cinemática de cualquier escenario operativo robótico de la estación espacial. Sirve como una herramienta de prueba de concepto para operaciones robóticas planificadas. A partir de los dibujos de ingeniería, los modelos se pueden construir con el nivel de fidelidad deseado, los manipuladores se pueden modelar cinemáticamente con precisión y las simulaciones de hombre en el circuito se pueden ejecutar en cuestión de horas. La capacidad de los ingenieros que usan MAGIK para responder a las preguntas "¿qué pasaría si o si es posible?", de manera rápida y precisa, continúa sorprendiendo incluso a aquellos que están familiarizados con sus capacidades. Las siguientes secciones brindan ejemplos de análisis de estaciones espaciales que se han logrado. usando MAGIK en las áreas de ensamblaje y mantenimiento robótico, visualización simulada, configuración de prueba de instalaciones de entrenamiento de astronautas, tareas de manipulación diestra, desarrollo y prueba de algoritmos de control,