¿Qué define (en realidad) a un asteroide cercano a la Tierra de clase Aten?

Acabo de leer en el artículo de EarthSky.org Horas después del descubrimiento, el asteroide barrió que el asteroide cercano a la Tierra 2016 QA2 pasó recientemente por la Tierra a unos 85.000 km. El artículo dice que es miembro del grupo de asteroides Aten. Ese artículo enlaza con este GIF genial http://www.virtualtelescope.net/2016qa2_28aug2016.gif , sin embargo, tiene 40 MB, por lo que tarda un poco en cargarse.

Wikipedia dice :

Los asteroides Aten se definen por tener un semieje mayor de menos de una unidad astronómica (UA), la distancia de la Tierra al Sol. También tienen un afelio (distancia más lejana al Sol) superior a 0,983 AU${}^2$.

${}^2$http://neo.jpl.nasa.gov/neo/groups.html

Ese enlace muestra la siguiente tabla y dibujos. El texto dice:

Los NEA se dividen en grupos (Atón, Apolo, Amor) según su distancia perihelio (q), distancia afelio (Q) y sus semiejes mayores (a).

Están$q$y$Q$realmente perihelio y afelio respectivamente? La tabla dice que los asteroides Aten tienen$Q>0.983$pero en el dibujo de los asteroides de Aten dice$Aphelion<1.0167$. Me di cuenta de que estos valores podrían ser recíprocos, por lo que puede haber algo más aquí. Pero al menos en la superficie parece haber alguna contradicción.

¿Alguien podría confirmar estas definiciones con una fuente externa y ayudarme a comprender la base de estos límites que se desvían de 1 AU en solo +/- 1,7 %?

La imagen a continuación es de esta explicación: Clasificaciones de asteroides / NEO cercanos a la Tierra basadas en ubicaciones . Puede ser útil para la discusión.