Dado que su pregunta es sobre todas las espadas ancestrales, no solo las de acero valyrio, Dawn es la espada ancestral más antigua de Westeros. Se afirma que se transmitió a los mejores espadachines de la casa durante diez mil años.

Ser Gerold dice esto sobre su casa:

“Había un Arthur Dayne”, dijo Myrcella. "Era un caballero de la Guardia Real en los días del Rey Loco Aerys".

“Él era la Espada de la Mañana. Está muerto."

"¿Eres la Espada de la Mañana ahora?"

"No. Los hombres me llaman Darkstar, y soy de la noche.

Arianne apartó al niño. "Debes estar hambriento. Tenemos dátiles y queso y aceitunas, y limón dulce para beber. Sin embargo, no debes comer ni beber demasiado. Después de un pequeño descanso, debemos cabalgar. Aquí, en las arenas, siempre es mejor viajar de noche, antes de que el sol ascienda por el cielo. Es más amable con los caballos.

"Y los jinetes", dijo Spotted Sylva. “Venga, Su Gracia, caliéntese. Me sentiría honrado si me dejara servirle.

Mientras conducía a la princesa hacia el fuego, Arianne encontró a Ser Gerold detrás de ella. “ Mi Casa se remonta diez mil años atrás, hasta el amanecer de los días ”, se quejó. “¿Por qué mi prima es la única Dayne que alguien recuerda?”
_{AFFC - El hacedor de reinas}

El fundador de House Dayne, según la leyenda, siguió una estrella hasta la desembocadura del río Torentine y construyó un castillo, Starfall, donde se descubrió la estrella caída.

En la desembocadura del Torrentino, la Casa Dayne levantó su castillo en una isla donde ese río rugiente y tumultuoso se ensancha para encontrarse con el mar. La leyenda dice que el primer Dayne fue conducido al sitio cuando siguió el rastro de una estrella fugaz y allí encontró una piedra de poderes mágicos. Sus descendientes gobernaron las montañas del oeste durante los siglos posteriores como reyes de Torrentine y Lords of Starfall.
_{TWOIAF: Dorne- Reinos de los primeros hombres}

La espada fue forjada muy probablemente del corazón de esta estrella. Entonces, según esa suposición, si el fundador de la Casa Dayne forjó la espada y la Casa ha existido durante 10,000 años, la espada es igual de vieja.

Algo que su padre le había dicho una vez cuando era pequeño volvió a él de repente. Le había preguntado a Lord Eddard si la Guardia Real eran realmente los mejores caballeros de los Siete Reinos. “Ya no”, respondió, “pero una vez fueron una maravilla, una brillante lección para el mundo”.

“¿Hubo uno que fuera el mejor de todos?”

“ El mejor caballero que he visto en mi vida fue Ser Arthur Dayne, que luchó con una espada llamada Dawn, forjada a partir del corazón de una estrella caída. Lo llamaban la Espada del Amanecer y me habría matado de no haber sido por Howland Reed. Padre se puso triste entonces, y no dijo nada más. Bran deseó haberle preguntado a qué se refería.
_{ACOK- Salvado III}

En cualquier caso, TWOIAF confirma que es probable que la espada haya estado en la familia durante varios miles de años.

Los Daynes de Starfall son una de las casas más antiguas de los Siete Reinos, aunque su fama se basa en gran medida en su espada ancestral, llamada Dawn, y en los hombres que la empuñaban. Sus orígenes se pierden en la leyenda, pero parece probable que los Dayne lo hayan llevado durante miles de años. Aquellos que han tenido el honor de examinarlo dicen que no se parece al acero Valyrio que conocen, siendo pálido como el cristal de leche, pero en todos los demás aspectos parece compartir las propiedades de las hojas de Valyrio, siendo increíblemente fuerte y afilado.
_{TWOIAF: Dorne- Llegan los Andals}

Amanecer

No creo que esté claro exactamente qué edad tienen la mayoría de las armas, aunque sabemos que Ice tiene 400 años.

"Siempre estoy orgullosa de Bran", respondió Catelyn, observando la espada mientras la acariciaba. Podía ver la ondulación en lo profundo del acero, donde el metal se había doblado sobre sí mismo cien veces durante la forja. Catelyn no amaba las espadas, pero no podía negar que el hielo tenía su propia belleza. Había sido forjado en Valyria, antes de que la Condenación llegara al antiguo Feudo Libre, cuando los herreros habían trabajado el metal con hechizos y martillos. Tenía cuatrocientos años y estaba tan afilado como el día en que fue forjado. El nombre que llevaba era aún más antiguo, un legado de la era de los héroes, cuando los Stark eran reyes del norte.
_{Juego de Tronos, Catelyn I}

Sin embargo, la mayoría de las espadas de acero de Valyrio en Westeros llegaron allí después de que los valyrios tomaron Dragonstone unos 200 años antes de Doom. Como tal, es muy probable que cualquier espada de acero valyrio en Westeros tenga una edad similar a la de Ice.

Con la destrucción de los Rhoynar, Valyria pronto logró el dominio completo de la mitad occidental de Essos, desde el Mar Angosto hasta la Bahía de los Esclavos, y desde el Mar del Verano hasta el Mar de los Temblores. Los esclavos inundaron el Feudo Libre y fueron enviados rápidamente bajo las Catorce Llamas para extraer el oro y la plata preciosos que tanto amaban los propietarios libres. Quizás en preparación para cruzar el mar Angosto, los valyrios también establecieron su puesto de avanzada más occidental en la isla que se conocería como Rocadragón unos doscientos años antes del Destino. Ningún rey se les opuso, y aunque los señores locales del Mar Angosto hicieron algún esfuerzo para resistirlo, la fuerza de Valyria era demasiado grande. Con sus artes arcanas, los valyrios levantaron la Ciudadela en Rocadragón.
Pasaron dos siglos, siglos en los que el codiciado acero valyrio comenzó a filtrarse en los Siete Reinos más rápido que antes, aunque no lo suficientemente rápido para todos los señores y reyes que lo deseaban. Y aunque la vista de un señor dragón volando por encima de Blackwater Bay no era desconocida, se volvió más frecuente a medida que pasaba el tiempo. Valyria sintió que su puesto de avanzada estaba asegurado y, por lo tanto, los señores dragón continuaron con sus planes e intrigas en su continente natal.
_{El Mundo de Hielo y Fuego, Historia Antigua: La Muerte de Valyria}

La página de Wiki of Ice and Fire en Dawn dice lo siguiente de la espada y, como tal, sería la más antigua.

Según la leyenda, el fundador de la Casa Dayne siguió el rastro de una estrella fugaz hasta la desembocadura del Torentine, y luego se construyó Lluvia de Estrellas donde se descubrió una piedra mágica. La gran espada Dawn se forjó a partir del corazón de esta estrella caída y posiblemente Daynes la haya empuñado durante diez mil años.

Sin embargo, esto parece provenir de la siguiente cita que no deja en claro si la espada estaba presente en ese momento o no. Aún así, es probable que la espada provenga de los cimientos de la casa, por lo que será más antigua que cualquier espada de acero de Valyria.

Mientras conducía a la princesa hacia el fuego, Arianne encontró a Ser Gerold detrás de ella. "Mi Casa se remonta diez mil años atrás, hasta el amanecer de los días", se quejó. "¿Por qué mi prima es la única Dayne que alguien recuerda?"
_{Festín de cuervos, El hacedor de reinas}