Presurización autógena con propulsor subenfriado

En su charla IAC 2016, Elon Musk dijo ( a 28m 4s en el video ) que los tanques de refuerzo ITS usarían presurización autógena. Esto significa que hay oxígeno gaseoso resp. metano en el tanque. Para permanecer gaseoso, su temperatura debe estar por encima del punto de ebullición.

Por otro lado, los líquidos se subenfrían, es decir, sus temperaturas están muy por debajo del punto de ebullición.

Entonces tenemos gas "caliente" y líquido "frío" en el mismo tanque. ¿Cómo funciona esto? ¿No se condensaría rápidamente el gas, provocando una caída de la presión? Y respectivamente, ¿no se calentaría el líquido y eventualmente herviría?

Podría imaginar que funciona para el refuerzo, ya que los tanques se vacían tan rápido que de todos modos no habrá tiempo para alcanzar el equilibrio. Pero, ¿y la nave espacial? ¿También está usando presurización autógena? El diagrama muestra tanques más pequeños incrustados en los tanques de la nave espacial, ¿podría ser este un sistema de presurización de helio como en el Falcon 9?

esquema de ITS abierto para mostrar el interior de los tanques

Nota: Esta herramienta basada en la web del NIST puede resultar útil para determinar y visualizar las propiedades termofísicas de los fluidos utilizados en los cohetes.

En el transbordador extrajeron algunos propulsores debajo de las turbobombas, los hicieron pasar por intercambiadores de calor para calentarlos un poco y los canalizaron hasta la parte superior de los tanques de apoyo. Espero que algo así esté planeado para esto. Hay transferencia de calor entre el gas tibio y el fluido frío, pero IIRC no afecta la calidad de la hélice hasta que el tanque se vacía bastante.
El combustible del transbordador no se subenfrió, sus temperaturas estaban en el punto de ebullición de los líquidos, por lo que la forma gaseosa estaba realmente en equilibrio con el líquido, incluso si tenía esencialmente la misma temperatura (se necesitaban intercambiadores de calor para evaporar los líquidos). , para no calentarlos). Con el subenfriamiento, no se puede tener equilibrio. Imagine soplar vapor a 100 °C en un tanque con agua fría a 10 °C para presurizarlo. El vapor se condensaría rápidamente (calentando un poco el agua) y la presión colapsaría.

Respuestas (4)

Una vez que los tanques ya no están llenos, no tiene sentido mantener los propulsores subenfriados. Cuando enciende los motores, solo tiene que controlar la velocidad a la que se calientan el tanque y el propulsor, para mantener la presión por debajo de su límite.

El gas tibio que inyecte en el espacio libre para presurizar el tanque comenzará a calentar la superficie del líquido. Tendrás que adelantarte al enfriamiento y la condensación de este gas.

Así que hay un acto de equilibrio entre dos límites.

Sí , eso es lo que pensé también. Pero luego (está esto]( space.stackexchange.com/q/18486/12102 ) para averiguarlo. Por cierto, el gas "comenzará a calentar la superficie del líquido" al condensarse sobre él , lo que reducirá la presión y requieren más alimentación. Posiblemente las paredes del tanque también. La condensación puede ser muy rápida: ¡vea varios videos de "puede aplastar" usando vapor de condensación!
¿Los videos pueden triturar usan un suministro continuo de vapor? O simplemente inyectan vapor una vez y luego sellan el recipiente.
Solo digo que la condensación puede ser rápida. Tal vez los calentadores también sean muy rápidos, pero suena bastante difícil generar suficiente vapor para competir continuamente con 10 o 100 metros cuadrados de superficie de condensación. Es esencialmente una bomba criogénica gigante, pero sin el captador poroso.
@uhoh Hay un calentador realmente grande debajo del tanque, el (los) motor (es), que necesita refrigeración. Existe una sinergia entre la necesidad de eliminar el calor dañino del motor con la necesidad de proporcionar vapor propulsor calentado en el tanque para la presurización.

No hay nada de malo en que una sustancia exista tanto en forma líquida como gaseosa al mismo tiempo, como en este caso. De hecho, ¡ahí es donde está el equilibrio!

En primer lugar, no existe realmente un líquido en el vacío, siempre intentará llenarlo*, ya que el punto de ebullición disminuye con la disminución de la presión.

El principio de Le Chatelier es la ley que impide que el proceso vaya hacia cualquier extremo, ya sea todo gas o todo líquido:

  • Si el líquido comienza a hervir , la presión aumenta, elevando el punto de ebullición, y las transiciones de fase consumen calor, bajando la temperatura.
  • Si el gas comienza a condensarse , la presión disminuye, bajando el punto de ebullición, y el proceso es exotérmico, liberando calor por lo que sube la temperatura.

Se resiste cualquier intento del sistema de ir hacia cualquiera de los dos extremos.

"subenfriado", como se usa el término en esta configuración, significa que la temperatura del líquido está por debajo del punto de equilibrio (el punto de ebullición), pero la transición no será rápida. La única forma de conseguir que el líquido abandone más rápidamente el estado subenfriado sería suministrar calor desde el exterior, ya que el proceso es endotérmico. Además, el sistema se equilibra automáticamente: si extrae combustible del tanque y baja la presión, parte del líquido hierve hasta que se alcanza nuevamente el equilibrio. Luego deja de hervir. por último, los depósitos de combustible están bien aislados y, una vez rodeados de vacío, el flujo de calor es extremadamente lento. Como cualquier otro sistema criogénico, requiere un poco de refrigeración para mantenerse líquido a largo plazo.

*Hay factores que pueden evitar que el líquido hierva para llenar el vacío, como la tensión superficial y algunas fuerzas intermoleculares, pero esos factores generalmente se pueden ignorar.

Con el líquido a temperaturas muy por debajo del punto de ebullición y el gas por encima, el sistema no está en equilibrio.
@oefe No, pero está cambiando muy lentamente.
Esa podría ser una explicación para el amplificador, que después de todo funciona solo durante un par de minutos; pero la nave espacial viaja durante meses con los tanques parcialmente llenos, por lo que alcanzará el equilibrio.
En reddit , la gente especula que el combustible para el aterrizaje se almacena por separado en los tanques esféricos dentro de los tanques de la nave espacial. Para que puedan permanecer subenfriados mientras los tanques exteriores están vacíos.
Elon Musk confirmó que los tanques esféricos son para los combustibles de aterrizaje: reddit.com/r/spacex/comments/590wi9/…
Por lo tanto, el equilibrio a largo plazo durante el viaje interplanetario no debería ser un problema, solo debemos considerar la situación durante los pocos minutos de funcionamiento del motor.

De hecho, el sistema de líquido criogénico enfriado por sib (enfriado) y su vapor (gas) es más estable que el mismo líquido cerca del punto de ebullición. La condensación en la superficie libre del propelente líquido es impulsada principalmente por difusión, que es un proceso lento. Desde el otro lado, una salpicadura repentina puede aumentar cien veces la superficie libre debido a las gotas y provocar una caída rápida de la presión. Tal salpicadura puede ser causada por una maniobra enérgica (pestaña). Incluso los motores Raptor se cambian a tanques de aterrizaje, las oscilaciones de presión se encuentran entre las causas sospechosas de fallas en el aterrizaje de SN 8 y 9. _

Aquí está mi comprensión actual de la situación.

Al leer la Disposición del tanque oxidante en cohetes con presurización autógena y esta y esta respuesta, parece que la presurización autógena de propulsores no se usa en propulsores subenfriados, sino que ocurre cuando la temperatura de los propulsores (y la superficie interna del tanque) está en el punto de ebullición. Agregar calor adicional generará presión o mantendrá la presión mientras los propulsores salen del tanque.

La principal ventaja del subenfriamiento es aumentar la densidad de modo que un tanque completamente lleno pueda contener una mayor masa de propulsor. Una vez que un propulsor comienza a agotarse (usarse) y digamos que se ha usado el 10% o el 20%, no hay más ventajas importantes para que esté a una temperatura por debajo del punto de boing, excepto quizás un poco de inercia térmica si el calentamiento en el espacio es no suficientemente aislado. Sin embargo, hasta ese momento, se debe utilizar un gas inerte para la presurización.

editar: como @oefe señaló en un comentario a continuación, en el video reciente Making Humans a Multiplanetary Species que comienza aproximadamente a las 32:38, Elon Musk analiza las ventajas de mantener temperaturas subenfriadas para propulsores líquidos, incluida la reducción de la cavitación dentro de las bombas turbo. Esto se analiza con más detalle en ¿Cómo (realmente) los propulsores subenfriados reducen la cavitación dentro de las turbobombas y facilitan la alimentación?

No creo que un propulsor pueda subenfriarse fácilmente y autopresurizarse "autógenamente" simultáneamente, lo que creo que es el punto clave de hacer su pregunta.

Se podría agregar calor al sistema cerrado dentro del tanque o pasando una pequeña cantidad de propulsor a través de un calentador y reintroduciéndolo. Creo que, en general, la "presurización autógena" se refiere a un sistema de este tipo, que puede o no cumplir con la definición termodinámica de un "sistema cerrado".

(Se pueden encontrar algunos gráficos de datos publicados sobre LOX y densidad RP-1 frente a temperatura en ¿El motor NK-33 requiere queroseno subenfriado tan frío que se convierte en cera? )

Quizá sea eso, aunque Musk afirma en el minuto 33:04 que la baja presión reduce el riesgo de cavitación y facilita la alimentación de las turbobombas. Creo que esto requeriría que los líquidos permanezcan subenfriados durante todo el viaje.
(Se agregó un enlace a una herramienta basada en la web que encontré útil para generar gráficos para todo tipo de propiedades de los fluidos de cohetes. Está al final de mi pregunta).
Pregunté sobre la cavitación y otros beneficios en una pregunta de seguimiento . ¡Gracias por señalarlo!