En la mayoría de los casos, no vale la pena el esfuerzo adicional de lanzarlo de manera no verbal.

Se deja en claro que lanzar los mismos hechizos de forma no verbal requiere mucho más esfuerzo que si la persona que los lanza dice las palabras, incluso para un poderoso mago como Lord Voldemort. Se dice constantemente que los hechizos no verbales son mucho más difíciles de lanzar que sus contrapartes habladas.

La primera cita que se me ocurrió mencionar la dificultad de los hechizos no verbales es esta de cuando Snape los estaba enseñando en el sexto año de Harry:

“Sí, aquellos que progresan en el uso de la magia sin gritar encantamientos obtienen un elemento de sorpresa en su lanzamiento de hechizos. No todos los magos pueden hacer esto, por supuesto; es una cuestión de concentración y poder mental que algunos... carecen”.
_{^{- Harry Potter y el Príncipe Mestizo, Capítulo 9 (El Príncipe Mestizo)}}

En la mayoría de los casos, si Lord Voldemort está lanzando una maldición asesina a alguien, pronto estará muerto. Cuando está bastante seguro de que su objetivo morirá pronto, no tendría sentido que desperdiciara la energía lanzando Avada Kedavra como un hechizo no verbal.

De hecho, puede lanzarlo de forma no verbal: lo lanza de forma no verbal al Ministerio varias veces cuando se enfrenta a Dumbledore. Esto tiene sentido, ya que Dumbledore es un oponente poderoso contra el que querría darse todas las ventajas posibles. Dumbledore era muy hábil y el único al que el Señor Oscuro temía, no iba a tomarse un duelo con él a la ligera.

“Pero incluso mientras gritaba, otro chorro de luz verde voló hacia Dumbledore desde la varita de Voldemort y la serpiente golpeó…

Fawkes se abalanzó frente a Dumbledore, abrió su pico y se tragó todo el chorro de luz verde: estalló en llamas y cayó al suelo, pequeño, arrugado y sin poder volar.
_{^{- Harry Potter y la Orden del Fénix, Capítulo 36 (El único al que siempre temió)}}

El hecho de que pueda hacerlo de manera no verbal no significa que siempre sea la mejor opción. En la mayoría de los casos en los que dice las palabras Avada Kedavra, no es frente a alguien como Dumbledore. Es cuando lo usa con personas que no tienen muchas posibilidades contra él que dice las palabras. Por ejemplo, cuando mató a los Potter, dijo las palabras porque los objetivos de su maldición no iban a poder detenerla, aunque supieran que se avecinaba.

La ventaja del lanzamiento no verbal es que no transmites ninguna información a tu oponente. Si comienzas a gritar un encantamiento, el oponente tiene una fracción de segundo para parar tu hechizo o bloquearlo usando un contrahechizo específico.

Sin embargo, la maldición Avada Kedavra no se puede bloquear, por lo que no ganas nada al lanzarla de forma no verbal. No importa si le dices a tu oponente que estás a punto de lanzarlo, no hay nada que puedan hacer para bloquearlo. Entonces solo estás haciendo que el hechizo sea más complejo de lanzar sin una ganancia real.