¿Por qué usar o implementar un controlador de motor paso a paso/CC? ¿No es posible conectar el motor directamente a un pin de salida de MCU sin el controlador?
Un microcontrolador tiene una corriente de salida muy baja. No debe conducir directamente más de un indicador LED habitual con él.
El motor consume una corriente mucho más alta. La conexión directa dará como resultado que el motor no funcione y se destruya el microcontrolador debido a las altas corrientes.
Los controladores no se utilizan solo para motores. Se utilizan para cualquier dispositivo que normalmente consume más de 50-100 mA.
La corriente máxima de salida del microcontrolador ( típicamente 10-20 mA ) no es suficiente para accionar la bobina del motor.
Conectar el motor directamente al microcontrolador dañará el transistor de salida del microcontrolador.
La forma más fácil de conectar el motor de CC al microcontrolador es un circuito como este:
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Jacobo
Anindo Ghosh