¿Por qué se colocaron sensores de contacto en tres de las cuatro patas del Módulo Lunar? ¿Alguna vez se doblaron y sobresalieron hacia los lados?

Es correcto que se omitió la sonda en la plataforma delantera para evitar interferir con la escalera:

La sonda ubicada en el tren de aterrizaje delantero se eliminó debido a la preocupación de que la sonda fallida pudiera interferir con los tripulantes que descienden por la escalera LM. [pag. 8]

Había más de una sonda de redundancia. En particular, no había pestillo eléctrico para la señal, por lo que si una sonda hacía contacto pero luego fallaba, la CONTACTluz se apagaría. Pero si una segunda sonda hiciera contacto, la luz permanecería encendida.

Las sondas tienen bisagras en el medio y están diseñadas para doblarse de una manera particular al contacto. No hay informe de mal funcionamiento en los informes de la misión o en D-6850. Sin embargo, D-6850 informa que los interruptores de contacto eran el componente más común del tren de aterrizaje que fallaba durante la fabricación o las pruebas. Tropezarlos accidentalmente también fue un problema común al colocar el módulo lunar dentro del adaptador lunar de Saturno:

El elemento de mayor preocupación ha sido la posibilidad de mal uso del hardware del tren de aterrizaje dentro del SLA donde el área de trabajo es estrecha. Se han producido varios casos de activación inadvertida de los interruptores de la sonda en vehículos que se preparan para el lanzamiento. Además, la preocupación por el uso indebido del hardware del tren de aterrizaje, como el uso de puntales para puntos de apoyo para las manos o los pies, provocó un programa de capacitación especial para el personal que trabaja dentro del SLA para evitar más incidentes. [pag. 52]

Uno de los controles finales en la plataforma de lanzamiento fue asegurarse de que estas sondas no se hubieran activado accidentalmente.

Fuente: Informe de la experiencia de Apolo: subsistema del tren de aterrizaje del módulo lunar , Nota técnica de la NASA D-6850 .

Algunas imágenes del tren de aterrizaje del Apolo 11: puntales, almohadillas para los pies y sondas de contacto.

Tres imágenes del Apolo 12:

Dos imágenes de la plataforma del Apolo 14:

Una imagen del Apolo 16:

Las dos sondas se doblan hacia arriba a la izquierda de la almohadilla izquierda y derecha.

No encontré imágenes del Apolo 17 con sondas de contacto visibles.

Entonces, sí, algunas sondas de contacto se doblaron y sobresalieron hacia los lados. Incluso directamente en las dos últimas imágenes.

Todas las fotos son del Manual de la superficie lunar del Apolo de la NASA, ver .

Según el excelente libro de W. David Woods "How Apollo Flew to the Moon", p. 262:

Originalmente, se había conectado una sonda a las cuatro patas, pero Neil Armstrong había señalado la posibilidad de que su descenso por la escalera pudiera verse obstaculizado por una gran longitud de sonda de metal que se había doblado de forma impredecible durante el aterrizaje. Por lo tanto, la sonda debajo de la escalera se eliminó de Eagle y de todos los módulos de aterrizaje posteriores.

Según el Diario de la superficie lunar del Apolo 11, la sonda en el reposapiés delantero/escalera todavía estaba instalada en Eagle en abril de 1969:

Se cita a Aldrin en las notas a las 102:45:40 diciendo que "nosotros [presumiblemente la tripulación] pedimos que la quitaran [la sonda]".

Según la nota técnica de la NASA TN D-6850, se retiró la cuarta sonda

debido a la preocupación de que la sonda fallida pudiera interferir con los tripulantes que descienden por la escalera LM.

Me parece recordar de El fracaso no es una opción de Gene Kranz que Bill Tindall estuvo involucrado en esto de alguna manera, pero no puedo encontrar la referencia allí o en los Tindallgrams .