Altitud de Apolo frente a horario de tasa de descenso

En la fase final de los aterrizajes de Apolo, el comandante entraría en el modo de "mantenimiento de actitud P66", donde la computadora mantenía una velocidad constante de descenso mientras permitía al comandante cambiar la orientación de la nave espacial para dirigirse a un buen lugar de aterrizaje. La velocidad de descenso podría ajustarse en incrementos de un pie por segundo, y el objetivo sería aterrizar a unos 3 fps o menos.

Durante esta fase, el piloto del módulo lunar indicaría la altitud y las tasas de descenso (así como las tasas horizontales y otra información útil) para que el comandante pudiera mantener la vista en el terreno. Ocasionalmente, el LMP sugeriría acelerar o ralentizar el descenso. Los peligros de bajar demasiado rápido son obvios, pero bajar demasiado lento corre el riesgo de agotar el combustible en la etapa de descenso. Algunos ejemplos:

Apolo 14 (Shepard/Mitchell):

108:13:44 Mitchell: 170 pies y manteniendo (altitud). Aproximadamente 1 pie por segundo hacia abajo. Quieres acelerarlo un poco.

Apolo 17 (Cernan/Schmitt):

113:00:42 Schmitt: 300 pies, 15 pies por segundo. un poco alto El punto H está un poco alto.

113:00:55 Schmitt: Está bien; 9 pies por segundo hacia abajo a 200. Bajando a 5. Bajando a 5. Bajando a 10 (fps); corte el punto H. El combustible es bueno. 110 pies Prepárate para un poco de polvo. Un poco de avance, Gene.

El punto H se refiere a la velocidad de descenso.

Apolo 12 (Conrado/Bean):

110:31:23 Bean: Diez por ciento de combustible. 200 pies; bajando a las 3. (Tú) necesitas bajar.

Apolo 16 (Joven/Duque):

104:28:45 Duke: Bien, 200 pies, 11 (fps) hacia abajo. Dame un par de clics arriba.

104:29:08 Duke: Bueno, 80 pies, abajo a las 3. Se ve genial. Hay polvo. (Pausa) Bien, abajo a 3. 50 pies, abajo a 4. Dame un clic hacia arriba. Estás retrocediendo un poco. (Pausa)

Hacer clic en el interruptor de velocidad de descenso hacia arriba reduciría la velocidad del descenso, por lo que estas son recomendaciones sorprendentemente directas.

Una anotación de Charlie Duke en el diario de vuelo A16 con respecto a la llamada de 200 pies indica fuertemente que había un programa de velocidad de descenso estandarizado:

["Está bajando demasiado rápido. ¿Está bien? Y nuestro perfil exige 5 pies por segundo , punto H; y tiene 11. Y 12 era nuestro máximo. Y, entonces, quería que redujera la velocidad un poco. Estábamos hundiéndose demasiado rápido. Quería acercarlo de nuevo al perfil".]

¿Alguien puede encontrar el perfil de tasa de descenso al que se refiere Duke aquí? ¿Los LMP miraron una hoja de trucos durante el descenso o memorizarían puntos de referencia clave de altitud versus ROD?

Encontré este horario en la estrategia de aterrizaje del módulo lunar de Apolo , pero creo que es el horario que usaría el aterrizaje completamente automático, posiblemente no lo que se esperaba que hicieran los humanos, y estoy interesado en datos de al menos 500 pies de altitud (los comandantes entraron en P66 a altitudes variables de 240 a 550 pies).

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Estoy tratando de programar un "LMP virtual" para un simulador de aterrizaje, que emitirá llamadas razonablemente realistas para ayudar al jugador a aterrizar.

Mi antiguo compañero de trabajo en Az State no pudo encontrar datos de trayectoria. Básicamente, solo hicieron coincidir las imágenes de la ventana a simple vista para crear su simulación del aterrizaje :(

Respuestas (2)

¿Alguien puede encontrar el perfil de tasa de descenso al que se refiere Duke aquí? ¿Los LMP miraron una hoja de trucos durante el descenso o memorizarían puntos de referencia clave de altitud versus ROD?

Creo que lo que está buscando está en la página 11 del libro de línea de tiempo Apollo 16 LM . Esta es la lista de verificación utilizada por la tripulación durante el aterrizaje.

Los números en el cuadro de 200 pies concuerdan con la cita en su pregunta.

Y nuestro perfil requiere 5 pies por segundo, punto H; y tiene 11. Y 12 era nuestro máximo.

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Sí, eso es lo que buscaba. Sin embargo, supongo que por debajo de los 200 pies fue "el juicio del comandante". Creo que la columna DPS sería el porcentaje restante de combustible esperado: algunos de los LMP hicieron comentarios como "mucha gasolina" o "grasa en combustible", muy probablemente comparando la cantidad informada con esa tabla.
De acuerdo, y VH es la velocidad horizontal.

El documento "Lógica de guía de aterrizaje y descenso con eficiencia de combustible para un aterrizaje lunar seguro" de Allan Y. Lee, Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, California ( enlace a pdf ) contiene el siguiente gráfico de altitud frente a tasa de altitud para Apolo-11:

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Se afirma que la trama se reconstruyó utilizando datos de vuelo del siguiente informe del Apolo-11 :

Centro de naves espaciales tripuladas de la NASA, Informe de análisis de rendimiento del sistema de guía, navegación y control del Apolo 11, 11176-H433-R0-00, Informe técnico del proyecto, Tarea E-38C, NAS 9-8166, 31 de diciembre de 1969.

Hay referencias a otros dos informes similares en el artículo: que presumiblemente contendrían datos similares de tasa de descenso para (ver actualización a continuación)

Apolo-12 :

Centro de naves espaciales tripuladas de la NASA, informe de análisis de rendimiento del sistema de guía, navegación y control del Apolo 12, 11176-H524-R0-00, informe técnico del proyecto, tarea E-38C, NAS 9-8166, 8 de abril de 1970.

Apolo-14 :

Centro de naves espaciales tripuladas de la NASA, Informe de análisis de rendimiento del sistema de guía, navegación y control del Apolo 14, MSC-04112 Suplemento 1, Informe técnico del proyecto, Tarea E-38C, NAS 9-8166, enero de 1972.

Actualizar _ Encontré algunos enlaces para los "Informes de análisis de rendimiento del sistema de guía, navegación y control" : Apollo-12 , Apollo-13 , Apollo-14 , Apollo-15 , Apollo-16 .

Si bien tiene algunos datos interesantes sobre las precisiones de PGNCS y AGS e incluso cosas como el consumo de combustible RCS frente a las gráficas de tiempo de combustión durante los programas P63, P64 y P66, no hay mucha información sobre el tema de esta pregunta, aparte de mencionar cifras únicas para la altitud y tasas de altitud en el momento en que se inició el programa P66 :

Apollo-12: Velocidad horizontal: 78,7 ft/s Tasa de altitud: -8,8 ft/s Altitud: 368,0 ft

Apolo-14: Velocidad horizontal: 34,5 pies/s Tasa de altitud: -11,2 pies/s Altitud: 281 pies

Apolo-15: Velocidad horizontal: 29,8 pies/s Tasa de altitud: -11,9 pies/s Altitud: 331 pies

Esa primera gráfica es excelente: completa los datos de baja altitud que le faltan a la respuesta de OM. ¡Gracias!
@RussellBorogove Siguiendo el ejemplo de OM (para encontrar la hoja de trucos que tenía el astronaus A-16), revisé algunos libros de línea de tiempo más, y las cifras reales para Hdot por debajo de 500 pies de altitud varían entre las misiones (a veces la variación relativa es significativa ya que el valor absoluto disminuye hacia cero). Es decir, el perfil planificado no era precisamente idéntico entre las misiones, por ejemplo, ver A-14 , A-12
Cambios interesantes: 200 en 9 hacia abajo es uhh un poco más audaz de lo que hubiera imaginado. Todavía no he agregado el tiempo de respuesta del acelerador a mi sim...
@RussellBorogove Solo una suposición descabellada: tal vez suavizaron el perfil después de que Dave Scott aplastó el LM con bastante fuerza en la superficie. El perfil más áspero de A-12 y A-14 encaja bien con los 330ft-12ft/s donde Scott lo eligió con P66. Y, lógicamente, tiene sentido suavizar el perfil para misiones J (LM más pesado y campana de boquilla más larga en el motor DPS)