Matar a una reina era una tarea de nivel de infiltración. Con una enorme cantidad de dinero disponible, se podría contratar al mejor de los mejores cazarrecompensas para terminar esta tarea. Darth Maul no podría tener ninguna posibilidad contra los militares, incluso si no hubiera ningún Jedi involucrado. Entonces, existía la posibilidad de un gran fracaso si no lo hacía con sorpresa.
Se sabía que los Jedi estaban protegiendo a la Reina, por lo que un tipo de la Fuerza apenas podía dominar la situación.
También iba a revelar que los Sith no estaban extintos. Y esto podría sabotear su gran plan.
¿Por qué no se contrataron cazarrecompensas para hacer esta tarea?
Porque Sidious no la quería muerta en ese momento. La necesitaba para firmar el tratado.
Del guión del Episodio 1:
Primero en una escena temprana, el Capitán Panaka se da cuenta de que Queen está en peligro de ser secuestrada.
CAPITÁN PANAKA: Necesitan que firme un tratado para que esta invasión sea legal. No pueden permitirse matarla.
Después de que el secuestro falla, Sidious discute el hecho de que la necesita con vida.
DARTH SIDIOUS: Destruye a todos los funcionarios de alto rango, virrey... lentamente... en silencio. Y la reina Amidala, ¿ha firmado el tratado?
NUTE: Ha desaparecido, Mi Señor. Un crucero de Naboo superó el bloqueo.
DARTH SIDIOUS: ¡ Virrey, encuéntrala! Quiero que se firme ese tratado.
NUTE: Mi Señor, es imposible localizar el barco. Está fuera de nuestro alcance.
DARTH SIDIOUS: ...no para un Sith...
Un segundo SEÑOR SITH aparece detrás de DARTH SIDIOUS.
DARTH SIDIOUS: (Continúa) ... Virrey, este es mi aprendiz. Señor Maul. Él encontrará tu barco perdido.
Una vez que Amidala ha dejado atrás su utilidad (episodio 2), se envía un cazarrecompensas para matarla.
En cuanto a por qué Sidious eligió enviar a Maul en lugar de un cazarrecompensas para secuestrarla, esto nunca se explica en la película, pero la conversación de Sidious y Maul implica que revelar la existencia de los Sith es parte del plan de Sidious.
DARTH SIDIOUS: Muévete primero contra los Jedi... luego no tendrás dificultad en llevar a la Reina de vuelta a Naboo, donde firmará el tratado.
DARTH MAUL: Por fin nos revelaremos a los Jedi. Por fin tendremos venganza.
DARTH SIDIOUS: Has sido bien entrenado, mi joven aprendiz, no serán rival para ti. Ya es demasiado tarde para que nos detengan. Todo va según lo planeado. La República pronto estará bajo mi mando.