¿Por qué necesito un puente pwm y H, después de un controlador PID para alimentar un motor de CC?

centrémonos en el control actual.

así es como entendí cómo funciona el control: (imagen a continuación)

Básicamente, alimento mi PID con una corriente de referencia menos la corriente medida (es decir, tengo una retroalimentación negativa en la corriente), el PID proporciona un voltaje de control al pwm (para que la salida de pwm sea 0 si la forma de onda triangular que lo caracteriza es más que este voltaje de control) que le da al puente H una señal caracterizada por su ciclo de trabajo que luego hace que el puente H emita el voltaje de activación para mi motor.

control de corriente continua

mi pregunta es: porque no puedo alimentar el motor con la salida de mi PID? ¿de que sirve tener el pwm y el puente H, si al final lo unico que hace es darle al motor una señal de voltaje que tiene su valor promedio donde lo decide mi PID?

mi única suposición es que algo está pasando con los valores "por unidad". Por ejemplo, si mi PID puede generar voltajes entre 0 y 5 V, pero quiero manejar mi motor con -100,100 V, entonces depende del puente pwm y H (que tiene una batería, por supuesto) "transformar" la información de voltaje en la señal PID al voltaje real que el motor quiere.

¿Qué me estoy equivocando? ¿Por qué necesito esos dos elementos?

Respuestas (1)

Tu suposición es correcta. La salida de su PID es probablemente un amplificador operacional o un circuito similar capaz de conducir tal vez +/- 15V a unos pocos mA. Un motor puede requerir 100 V para alcanzar la velocidad que desea y muchos amperios para obtener el par que necesita. Para hacerlo de manera eficiente, necesita una etapa de conmutación PWM. Según el tipo de motor, es posible que también necesite una lógica de conmutación para mantener el campo en el lugar correcto.

Supongo que esta es la misma razón para tener un VSI en máquinas de CA y un convertidor de CC-CA para pm. Una cosa que suena extraña es que alimento el PID con una diferencia (que podría ser enorme) en la corriente. no se podria quemar? Lo conduciría con una señal digital (o reducida), ¿es esta la idea correcta?
gracias por la ventaja en el campo, pero hasta donde yo sé, en los motores de CC, los campos del rotor y el estator siempre están en cuadratura (por lo que el par es constante y máximo). al menos en el ''mundo de la teoría'', ¿no?
Sí, en un motor de escobillas de CC el conmutador es electromecánico y mantiene los campos en cuadratura. En un motor de CC sin escobillas que se realiza electrónicamente, necesita retroalimentación de la posición del rotor y, por lo general, un puente trifásico con detección de corriente en 2 de las fases. Por supuesto, si la corriente o la potencia no están limitadas en ninguno de estos esquemas, podría dañar el motor, pero generalmente existen circuitos de protección o posiblemente software para evitarlo.
¿Por qué necesito un puente pwm y H, después de un controlador PID para alimentar un motor de CC?
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