Encontrar los polos en lazo cerrado deseados a partir del lugar geométrico de las raíces

Estoy tratando de diseñar un controlador P (solo constante proporcional) para satisfacer ciertos requisitos de sobreimpulso y tiempo de asentamiento para mi planta. mis valores para$\zeta$y$w_n$que satisfaría los requisitos son 0.86 y 0.52 respectivamente. Así que seguí adelante e hice un lugar geométrico de las raíces de la función de transferencia de la planta mostrando las líneas para$\zeta$y$w_n$utilizando el comando sgrid. Esto me ayudaría a encontrar el valor de K.

Como se ve en la gráfica, el lugar geométrico de las raíces no se encuentra dentro de la ubicación deseada (entre las dos líneas punteadas y fuera del semicírculo). No estoy seguro de cómo puedo seleccionar las ubicaciones de polo deseadas en este caso. Es posible que esté haciendo algo mal o que no entienda completamente lo que se debe hacer. ¿Podría alguien por favor guiarme aquí?

EDITAR: Mi función de transferencia de planta es$\frac{8.25}{6.6s^2+s}$
Necesito un controlador proporcional para mi planta que cumpla con mis requisitos de$<0.5\%$rebasar y$<8s$tiempo de estabilización