Dado que la ISS es una estructura en evolución cuyo centro de masa fluctúa en posición dependiendo de los módulos agregados o eliminados, ¿se podría usar Canadarm o el último brazo robótico europeo para manipular los propulsores de actitud como si pudiera manipular cualquier otra cosa o herramienta?
De esta manera, los propulsores de actitud podrían consistir en una sola boquilla apuntando donde debería en relación con el centro de masa y beneficiarse del brazo de palanca grande y los grados de libertad que permite el brazo.
Los propulsores tienen muchos componentes y subsistemas directamente vinculados a esta ISS: moverlos agregaría más restricciones que arreglarlos y modificar el ángulo de incidencia (como se puede hacer actualmente con los cardanes). Además, esas maniobras son relativamente raras (algunas veces al año como máximo) y monopolizar una herramienta tan útil como el Canadarm sería extremadamente limitante para los astronautas que las usan durante cada EVA.
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david hamen